方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關翻開，用紙貼住吸盤。機械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒泳彌_機械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動。

部門國產產業(yè)機器人已經與國外相稱，企業(yè)采購產業(yè)機器人時不要盲目入口，應該綜合評估，立足國產。

產業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，發(fā)達國家以機器人為核心的自動化出產線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應用廣泛，大大保證和進步了企業(yè)產品的質量和出產效率，推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國經由多年機器人技術的研究，已經具備一定技術基礎，但是缺少批量應用、精益求精、再推廣應用持續(xù)反復的產品化過程，以上造成了我國產業(yè)機器人在技術的提高前輩性、市場應變能力和運行本錢等方面處于劣勢。

頭盔盔體由人工擺放在盔體托 架上，循環(huán)傳送到噴漆間，工件自轉，噴漆槍自動噴漆，噴漆槍安裝在固定架上，噴漆槍在固定架上局 部范圍內運動、擺動；單個盔體噴漆完畢后，由輸送鏈條送入烘房，烘房溫度設 計 60-100 度，熱風風干，循環(huán)傳送，人工上下件。噴漆間采用水簾噴漆吸收方式；底部或上部位置設廢氣處理裝置，廢氣處理 裝置滿足廢水廢氣排放要求；噴漆間空間保證產品上下和存放需求。

噴漆機器人應具備自動供漆功能，配備輸漆管路自動清洗設施。噴槍采用混氣噴槍（含機器人連接法蘭），噴槍到工件的追離約300mm ，噴幅范圍不大于300mm ，壓縮空氣壓力0.4-0.6MPa ，噴槍口徑選用合理。自動噴槍的油漆流量均通過涂料調壓闊控制調節(jié)，保證噴漆流量的量化調節(jié)和精準控制。

噴涂機器人調壓閥的壓力通過PLC控制電氣比例閥的輸出壓力來調節(jié)，可以根據組件類型預設多種噴涂流量及壓力參數，在自動生產時可以根據組件類型自動調用對應的流量、成型、霧化參數。