立體倉庫管理系統(tǒng)

　　初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊。

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護。

　　模擬整套系統(tǒng)。

　　在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。

　　進行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細設(shè)計。

移動式貨架系統(tǒng)

移動式貨架結(jié)構(gòu)接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤，底盤附設(shè)多個滾輪和驅(qū)動電機，地面上埋設(shè)了用于底盤移動的軌道。通過按動控制按鈕，由驅(qū)動電機通過鏈條傳動帶動整個底盤及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動，從而叉車可進入已移動開的場地進行存取貨作業(yè)。一組貨架結(jié)構(gòu)只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內(nèi)的貨物時，通過底盤對貨架位置進行移動，改變作業(yè)通道的位置。

移動式貨架的特點如下：僅需設(shè)置一條通道，空間利用率高，安全可靠，移動方便；可通過作業(yè)通道的調(diào)整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫存品種多、中等流速的貨物存儲。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進場領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機控制系統(tǒng)，上位機發(fā)送指令給下位機控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

顧客消費完后至前臺結(jié)賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發(fā)送信號給立體倉庫控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒存入對應存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過程。