中科羅伯特機器人學院

中科羅伯特（北京）自動化技術有限公司（簡稱：中科羅伯特）創(chuàng)辦了中科羅伯特機器人學院，中科羅伯特機器人學院是一家以自動化項目集成、實用型設備開發(fā)、高校產教融合、工程師崗前技術培訓、企業(yè)技術咨詢服務為一體的綜合服務商。在濟南、德州、濰坊、煙臺、保定、石家莊、蘇州等地區(qū)建立（籌建）了分公司，業(yè)務網(wǎng)絡覆蓋全國。承接企業(yè)技改升級項目，輸出工業(yè)機器人設備和技術支持。

工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。

·人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

工業(yè)機器人工程師發(fā)展通道

1.項目經理

負責工廠制造自動化的推行，根據(jù)產品的制造工藝流程結合IE知識提出自動化的解決方案并組織實施

2.系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

深刻理解生產流程及產品制造工藝，能夠完成機器人自動化線的設計和升級改造工作

3.售前售后技術支持工程師

能獨立從事大型設備、工業(yè)機器人的安裝、編程、調試、維修、運行和管理等方面的工作任務

4.安裝、調試、維護工程師

具有工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調試的知識和實踐技能

工業(yè)機器人技術特點

(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要技術人員操作。

(2)柔性化?，F(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調性達不到要求。

(3)安全性?，F(xiàn)在的機器人，由于技術還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。

(4)低成本。工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。

(5)技術融合。機器人技術將類似于80 年代的手機、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設備，經歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。