機(jī)構(gòu)的特點1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。

2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。

3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。

4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(ψv=arctanfv,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，當(dāng)ψv小于γ時)，機(jī)構(gòu)自鎖。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

      ZC1型圓弧齒蝸輪減速機(jī)圓柱蝸桿傳動－圓弧圓柱蝸桿（ZC型）蝸桿齒面成凹面，是用凸圓弧車刀或軸截面曲線為圓弧的回轉(zhuǎn)刀具加工而成，稱為齒形C。當(dāng)用圓環(huán)面砂輪作工具。如果熱平衡計算不能滿足要求，則在箱體外側(cè)加設(shè)散熱片或采用強(qiáng)制冷卻裝置嚙合定律齒輪傳動的平穩(wěn)性要求在輪齒嚙合過程中瞬時傳動比i=主動輪角速度/從動輪角速度=ω1/ω2=常數(shù)，這個要求靠齒廓來保證。且吵輪軸線與蝸桿軸線的交角∑等于蝸桿的導(dǎo)和程角時，這種齒形稱為齒形C1，當(dāng)其齒形稱為齒形C2，當(dāng)蝸桿齒面是蝸桿軸平面上圓弧形車刀削而成時，則稱其齒形為C3.這種傳動的承載能力在和效率優(yōu)于其他圓柱蝸輪減速機(jī)傳動。

山東省德州市金宇機(jī)械有限公司在生產(chǎn)常規(guī)減速機(jī)的同時，提出了承載能力大、傳動的新型產(chǎn)品，這種產(chǎn)品的承載能力大、傳動、耐磨性好，承受大的沖擊載荷，減少了齒面壓力。對一定直徑的蝸輪，如z2取得過多，模數(shù)m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強(qiáng)度。蝸桿蝸輪的接觸線是沿著齒高的方向上，并且齒面的嚙合是在接觸線上，具有很小的相對曲率，使接觸應(yīng)力減少，關(guān)于蝸輪蝸桿減速機(jī)的改造問題可以直接詢問山東省德州市金宇機(jī)械有限公司。