機桁架機械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1、安全性高

工人的作業(yè)安全性有了保證，不會呈現(xiàn)因為作業(yè)忽略或許疲乏構(gòu)成的事故。使人手進入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的作業(yè)，晚上更簡略呈現(xiàn)生理性疲乏，更簡略出安全事故，運用機械手則可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機中尤甚重要。

2、行進功率

能夠使每一模的產(chǎn)品出產(chǎn)時刻固定化，相同的塑化時刻、保壓時刻、冷卻時刻、開關(guān)模時刻，簡略使產(chǎn)品的成品率行進，以注塑周期30S核算，人工取出時刻為6S，機械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來核算能夠成型800模，運用機械手可行進到915模，出產(chǎn)功率行進了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電核算）運用機械手后用電量節(jié)約120*14%=17度,一天三班倒則節(jié)約51度。按1元每度電、一個月26天作業(yè)制核算，每月節(jié)約用電本錢：1*51*26=1326元。

注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面？

注塑機用機械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區(qū)間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開發(fā)，其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機械手產(chǎn)品也越來越多。

碼垛機械手工作原理

運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。

機械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機械手自動功能, 執(zhí)行如下操作:

步: 在自動模式下（選擇開關(guān)打在自動）將開關(guān)打至手動即可暫停，將開關(guān)打至自動下啟動按鈕即可重新啟動機械手。

(2)注意事項:

A在暫停狀態(tài)下,一旦手動移動了各軸后,若要重新進入機械手自動模式時,必須復(fù)位.

B 在暫停狀態(tài)下,若沒有移動各軸,可以直接按下”啟動”按鈕,機械手開始自動作業(yè).

C 若有操作員不能確定的操作改變了機械手狀態(tài)時,建議: 模式鈕調(diào)到手動, 然后按復(fù)位;

D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動, 然后觸摸屏點動機械手至安全位置,蕞后按下復(fù)位按鈕.