愛(ài)普生機(jī)器人

愛(ài)普生是世jiel領(lǐng)xian的創(chuàng)新企業(yè)，主要產(chǎn)品包括噴墨打印機(jī)和打印系統(tǒng)，3LCD投影機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、傳感器和微型元器件?！度毡窘?jīng)濟(jì)新聞》12月12日?qǐng)?bào)道稱(chēng)，在全球范圍競(jìng)爭(zhēng)日趨激化的人工智能(AI)研究領(lǐng)域，美國(guó)和中國(guó)這2強(qiáng)的存在感正在加強(qiáng)。愛(ài)普生基于省、小、精技術(shù)，跨越商務(wù)、家庭、商業(yè)和工業(yè)市場(chǎng)，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開(kāi)闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。

位于日本的精工愛(ài)普生公司是愛(ài)普生集團(tuán)的核心企業(yè)。愛(ài)普生集團(tuán)在全球設(shè)有94家公司，員工總數(shù)逾73,000人。愛(ài)普生為全球環(huán)境及其所在地區(qū)的社區(qū)發(fā)展不斷做出貢獻(xiàn)，并以此為榮。

愛(ài)普生G系列機(jī)器人擁有300多個(gè)機(jī)型，為用戶(hù)提供多種選擇。G1迷你SCARA機(jī)器人的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，G20重型SCARA機(jī)器人可處理超重負(fù)載（至高20Kg）。在剛剛過(guò)去的2014年，愛(ài)普生小型機(jī)器人銷(xiāo)售業(yè)績(jī)同比2013年增長(zhǎng)三倍。機(jī)型的可選長(zhǎng)度范圍為175mm至1000mm，帶Clean/ESD、IP54或IP65（防塵或沖洗），還提供側(cè)壁、吊頂和桌面機(jī)型。

工業(yè)機(jī)器人  中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。

機(jī)器人 （自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置） 

由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。在愛(ài)普生全球八個(gè)區(qū)域銷(xiāo)售公司（日本、美國(guó)、歐洲、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、新加坡、韓國(guó)、印度）中，中國(guó)市場(chǎng)以高速增長(zhǎng)跑贏(yíng)其他區(qū)域銷(xiāo)售公司。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。