四向穿梭車與兩向穿梭車之間的對比

所謂四向穿梭車，即可以完成“前后左右”運行的穿梭車。它是相對于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（也稱為直線穿梭車）而言的。從結(jié)構(gòu)上看，前者具有兩套輪系，分別負責(zé)X-方向和Y-方向的運動，而后者只有一套輪系，這是很典型的差異。 1、從應(yīng)用歷史看 四向穿梭車的實際應(yīng)用時間不長，即使是在歐洲，很早的應(yīng)用在2013年前后，而兩向穿梭車在2000年左右即已經(jīng)在日本和歐洲開始應(yīng)用。所以，相對來說，兩向穿梭車的技術(shù)要更加成熟，四向穿梭車可以認為是對兩向穿梭車的一次大的升級。 

4、從應(yīng)用上看 四向穿梭車由于其具有4個方向的移動能力，其適應(yīng)場地的靈活性大大增加，有些不規(guī)則的場地也可以得到充分利用，這是兩向穿梭車所無法比擬的。一方面可以大幅度提升空間利用率，另一方面，在許多老舊倉庫改造中，四向穿梭車具有更高的適應(yīng)能力。 雖然四向穿梭車有很多優(yōu)點，但也有一些缺點。比如說對貨架的要求，四向穿梭車由于有橫向軌道的要求，因此對貨架的精度要求更高，對安裝精度的要求也更高，由此將會導(dǎo)致安裝工期和成本的增加；


又如，四向穿梭車對調(diào)度系統(tǒng)的依賴，無疑增加了系統(tǒng)實施的難度，也提高了技術(shù)門檻，增加了成本；此外，從維護角度看，由于四向穿梭車在巷道中的位置不定，橫向軌道限制了維護人員進入貨架內(nèi)部的道路，因此一旦出現(xiàn)問題，維修難度增加，反過來對總體設(shè)計提出限制要求，對小車和系統(tǒng)的可靠性要求大大增加，無疑限制了它的推廣。這都是要注意的問題。 5、從投資成本看 兩者的比較應(yīng)從整個系統(tǒng)來進行對比才合理。構(gòu)成穿梭車儲存系統(tǒng)的主要設(shè)備包括穿梭車，貨架，提升機，庫前輸送機，軟件系統(tǒng)等幾個方面。一般情況下，四向穿梭車的單機價格要高于兩向穿梭車，但四向穿梭車利用率高，實際需要的數(shù)量要少，配套的提升機數(shù)量也要少；貨架方面，兩者大致相當(dāng)，四向穿梭車貨架略貴；庫前輸送機兩向穿梭車要復(fù)雜一些；軟件則四向穿梭車要復(fù)雜得多。綜合比較兩者之間的差異要根據(jù)具體項目才能確定。