關(guān)于此設(shè)備也有電弧監(jiān)控功能，示教盒上能夠?qū)附与娏?，焊接電壓，送絲負(fù)荷等進(jìn)行監(jiān)控，與DL350Ⅱ鏈接時(shí)，還可監(jiān)控飛濺抑制率。 自動(dòng)焊接操作機(jī)設(shè)備在進(jìn)行使用的時(shí)候，關(guān)于它的焊接特性來(lái)講的話，也就是會(huì)具備著自動(dòng)調(diào)整功能，根據(jù)桿伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和使用環(huán)境不同，自動(dòng)調(diào)整焊接特性值，使實(shí)際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致；若焊接操作機(jī)設(shè)備的收尾操作上做的不當(dāng)，在焊縫表面也就要注意必須留有凹陷較深的弧坑，應(yīng)力增大，引起收尾處裂紋。自動(dòng)焊接操作機(jī)設(shè)備具備斷弧再起功能，傳統(tǒng)機(jī)器人焊接過(guò)程發(fā)生斷弧，機(jī)器人會(huì)緊急停止。

?焊接的時(shí)候?yàn)槭裁磿?huì)有缺陷的狀況存在

   就機(jī)器人焊接時(shí)候所出現(xiàn)的缺陷現(xiàn)象，首先來(lái)講，其實(shí)也就是因?yàn)樗旧硪簿褪菚?huì)出現(xiàn)焊偏的問(wèn)題。就這個(gè)方面來(lái)講，其實(shí)也就是會(huì)為機(jī)器人焊接的位置不正確或者是焊槍尋找的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。這個(gè)時(shí)候，我們其實(shí)也就是要注意應(yīng)該要考慮一下TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)上是不是準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。由于吸收成熱甚低，不能用予一般的熱加工，主要研究?jī)?nèi)容輯于基本光學(xué)范圍。

   當(dāng)其頻繁的出現(xiàn)這種情況的時(shí)候，我們其實(shí)也就是應(yīng)該是要檢查一下機(jī)器人各軸上的零位置，緊接著，我們其實(shí)也就是應(yīng)該是要重新進(jìn)行校零，然后予以修正。再者，對(duì)于其焊接出現(xiàn)的咬邊問(wèn)題，可能是因?yàn)楹附訁?shù)上的選擇不當(dāng)或者是因?yàn)楹笜尳嵌纫约捌浜笜屛恢蒙系牟粚?duì)，這個(gè)時(shí)候，我們其實(shí)也就是可以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行調(diào)整。自動(dòng)焊接操作機(jī)設(shè)備具備斷弧再起功能，傳統(tǒng)機(jī)器人焊接過(guò)程發(fā)生斷弧，機(jī)器人會(huì)緊急停止。

激光與加工材料之間的相互作用

   目前，激光加工用激光多處于紅外波段(CO2激光——10.6pm，YAC激光——l0.6um)。根據(jù)材料吸收激光能量而產(chǎn)生的溫度升高，可以把激光與材料相互作用過(guò)程分為如下幾個(gè)階段：

   (1)無(wú)熱或基本光學(xué)階段。從微觀上來(lái)說(shuō)．激光是高簡(jiǎn)并度的光于，當(dāng)它的功率（能量）密度接低時(shí)，絕大部分的入射光子被材料（金屬）中電性散射，這階段主要物理過(guò)程為反射、透射和吸收。由于吸收成熱甚低，不能用予一般的熱加工，主要研究?jī)?nèi)容輯于基本光學(xué)范圍。在焊接領(lǐng)取很多人思想都有些固化，或者是不了解焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，比如一些金屬工件的焊接還是用電焊，這樣對(duì)于比較薄的鋼板或者特殊工件的焊接就對(duì)電焊的要求會(huì)很高。

   (2)相變點(diǎn)以下加熱（T<Th）。當(dāng)入射激光強(qiáng)度提高時(shí)·入射光子與金屬中電子產(chǎn)生非彈性散射，電子通過(guò)“逆軔致輻射效應(yīng)”，從光子獲取能量。處于受激態(tài)的電子與聲子（晶格）相互作用，把能量傳給聲子，激光強(qiáng)烈的品格振動(dòng)．從而使材料加熱。當(dāng)溫度低手相變點(diǎn)T<Th）時(shí)，材料不發(fā)生結(jié)構(gòu)變化。對(duì)于機(jī)器人焊接時(shí)候出現(xiàn)的飛濺過(guò)多問(wèn)題，其實(shí)也就是因?yàn)楹附訁?shù)上的選擇不當(dāng)，還有就是因?yàn)槠錃怏w組分原因或者是因?yàn)槠浜附z外伸長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，這個(gè)時(shí)候，我們其實(shí)也就是可以適當(dāng)?shù)膩?lái)進(jìn)行調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)進(jìn)行改變它的焊接參數(shù)。從宏觀上盾，這個(gè)階段激光與材料相互作用的主娶物理進(jìn)程是傳熱.