行星減速機(jī)是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動(dòng)的針齒半徑改變時(shí)對(duì)應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動(dòng)。該擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)可以通過(guò)調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動(dòng)精度。

行星減速機(jī)是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動(dòng)的針齒半徑改變時(shí)對(duì)應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動(dòng)。該擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)可以通過(guò)調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動(dòng)精度。系統(tǒng)深入地開(kāi)展關(guān)于錐形擺線行星傳動(dòng)的理論和設(shè)計(jì)方法、制造關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)驗(yàn)研究,奠定其工程應(yīng)用的基礎(chǔ),具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。觀察剝落掉的四個(gè)齒條斷裂情況：其中2，3，4號(hào)為深灰色韌性纖維狀斷口，嚙合節(jié)圓上有明顯壓痕，分析為1號(hào)齒條先剝落，產(chǎn)生擠壓導(dǎo)致2，3，4號(hào)齒條被動(dòng)斷裂，斷口為超負(fù)載運(yùn)行而引發(fā)的疲勞失效斷齒的正常斷口組織。

行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)、工作可靠和使用壽長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷(xiāo)和柱銷(xiāo)套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機(jī)的性能。連接時(shí)保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)平行延長(zhǎng)使用壽命，得理想的傳動(dòng)效率和較低噪音。

行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)、工作可靠和使用壽長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷(xiāo)和柱銷(xiāo)套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機(jī)的性能。另一方面，對(duì)于一個(gè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，太大的電機(jī)有很高的初始成本，并且會(huì)消耗更多的功率來(lái)加速自身的慣性。

講一下行星減速機(jī)是如何散熱的呢？

       一、自然冷卻

　　一般箱體不能滿足散熱要求時(shí)，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空氣能自然循環(huán)。

　　二、風(fēng)扇冷卻

　　如單靠行星減速機(jī)箱體的自然冷卻不能滿足要求時(shí)，可采用風(fēng)扇冷卻。

　　三、水冷卻

　　行星減速機(jī)油池中裝有蛇形水管，蛇形水管一般由紫銅或黃銅制成，管內(nèi)通有冷卻水，冷卻水帶走潤(rùn)滑油的一部風(fēng)熱量。

      1、打開(kāi)放油螺塞，取油樣。

　　2、檢查油的粘度指數(shù)。

　　3、移去行星減速機(jī)油位螺塞檢查油是否充滿。

　　4、如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

　　5、切斷電源，防止觸電，等待減速機(jī)冷卻。

　　6、安裝上行星減速機(jī)的油位螺塞。

減速機(jī)是常見(jiàn)的減速裝置，運(yùn)用和保護(hù)很便利，假如在運(yùn)用過(guò)程中長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)用不當(dāng)?shù)脑捑蜁?huì)減速機(jī)損害，嚴(yán)重的還可能被燒壞，那么什么情況下減速時(shí)機(jī)燒掉呢?

1、重復(fù)的使用，這樣是對(duì)于減速機(jī)有非常大的傷害，在減速機(jī)開(kāi)啟、關(guān)閉的時(shí)候電流是非常大的，如果長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)因此就會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)出現(xiàn)燒掉的原因。

2、變速機(jī)被阻撓，在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中假如被卡住，減速機(jī)就會(huì)發(fā)生很多的熱量，然后將機(jī)械燒壞。

3、三相電電壓不穩(wěn)，電壓不穩(wěn)包含三相電電壓不一樣、三相電缺相、電壓過(guò)低一級(jí)。

4、電機(jī)進(jìn)水，這個(gè)損害也是十分大的，電機(jī)進(jìn)水后再通電的話內(nèi)部就會(huì)短路，然后燒壞機(jī)械。

5、如果我們長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載的話，這樣減速機(jī)的功率選擇如果不對(duì)，長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載機(jī)，這樣減速機(jī)自身就會(huì)發(fā)熱，久而就會(huì)出現(xiàn)燒壞減速機(jī)。