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將消除轉(zhuǎn)矩誤差，達到轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制的目的。即使出現(xiàn)計算出來的電壓矢量作用時間超出采樣周期，也可以用滿電壓矢量來代替，因此是非常易于實現(xiàn)的，從實驗結(jié)果來看，轉(zhuǎn)矩脈動的鋸齒基本上對稱，說明轉(zhuǎn)矩的脈動已經(jīng)大為減少。因此作者提出了三個步驟，首先是否轉(zhuǎn)矩滿足無差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉(zhuǎn)矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。上法認(rèn)為磁鏈被準(zhǔn)確控制或變化緩慢，而沒有考慮磁鏈的無差拍控制，在文獻中對磁鏈也進行了預(yù)測控制。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調(diào)制方法易于實現(xiàn)，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點，因此魯棒性好，但相對于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制又可以提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度，減小低速轉(zhuǎn)矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復(fù)雜性。建議采用兩種接地故障指示器相結(jié)合的方法來查找接地故障比較好，以信號源法為主，以首半波法或者直流暫態(tài)分析法為輔。因此，如果能讓離散的空間矢量調(diào)制與無差拍控制結(jié)合起來，將會有助于克服這個缺點。

⑵接下來有兩種方法來查找故障點：一是將線路逐級分段，或者將經(jīng)常有故障的線路拉開，用2.5kV搖表測接地相對地絕緣，絕緣電阻小的那段為故障段，以此縮小查找范圍（當(dāng)然，在變電站出線側(cè)一定要做好掛接地線等安全保護措施）；二是將線路盡可能分段，然后逐級試合送電，與調(diào)度互動配合，有零序電壓報警時該段為故障區(qū)段。預(yù)防：（1）消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）。

當(dāng)生產(chǎn)工藝要求調(diào)整工藝參數(shù)時，只能通過增(減)系統(tǒng)阻力方法強制改變流量，電機則始終處在額定工況下運行，造成電能的浪費。如風(fēng)機、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)出口(或入口)的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，除白白消耗電能外，還增加了系統(tǒng)附件，而且也增加了系統(tǒng)故障發(fā)生概率。使用方面：（1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度不合要求。當(dāng)使用變頻調(diào)速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機轉(zhuǎn)速即可滿足要求。