擺臂機(jī)械手功能范圍：

1.擺臂機(jī)械手的功能是為夾具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持（吸?。?、轉(zhuǎn)移、釋放提供動(dòng)力源。

2.擺臂機(jī)械手針對(duì)不同產(chǎn)品，夾具外形及結(jié)構(gòu)會(huì)有變化，配套夾具不包含在擺臂機(jī)械手設(shè)備清單內(nèi)，需另外定制。

3.擺臂機(jī)械手移送產(chǎn)品來料可選用卷料、片料等其他方式，送料機(jī)或上料機(jī)不包含在擺臂機(jī)械手設(shè)備清單內(nèi)，需另外定制。

4.擺臂機(jī)械手將成型的產(chǎn)品移出模具后，可用輸送帶或料筐收集產(chǎn)品，輸送帶及料料筐等不包含在擺臂機(jī)械手設(shè)備清單內(nèi)，需客戶自備或另外定制。

沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：為了保證曲柄完成準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長模具的使用壽命。 伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。

蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商。

電器類、板類、殼類、旋轉(zhuǎn)類、塊狀類等零件在裝配線上加工時(shí)，機(jī)械手可以集成控制各種設(shè)備減少人工成本、提高工作效率或降低勞動(dòng)強(qiáng)度。根據(jù)待加工零件設(shè)計(jì)自動(dòng)搬運(yùn)流水線，終實(shí)現(xiàn)一個(gè)工人管理整條流水線。標(biāo)配電腦控制柜和工業(yè)機(jī)器人管理軟件系統(tǒng)，可以自動(dòng)進(jìn)行全天候生產(chǎn)，得到產(chǎn)品各類生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)表。

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升；上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。