減速機(jī)好不好這幾點(diǎn)就知道：

壽命

壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽朂多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是更先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。

很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這其實(shí)得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證99.99%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō)，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來(lái)。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶問(wèn)題，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來(lái)，或者也不敢正面答你，一般比較官*的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。

提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定，所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了，如果前面研發(fā)的時(shí)候沒(méi)有控制住這個(gè)概率，現(xiàn)在出貨越多，半年后頭越大。

行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想的減速xiao果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

性能

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”。本說(shuō)明書中給出的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。

滿載效率：指在高負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。

潤(rùn)滑方式：無(wú)需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑脂。

噪音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。

行星減速機(jī)在自動(dòng)換刀系統(tǒng)上的應(yīng)用

自動(dòng)換刀系統(tǒng)是加工中心的重要部件，由它實(shí)現(xiàn)零件工序之間連續(xù)加工的換刀要求，即在每個(gè)工序完成后，自動(dòng)將下一工序所用的新刀具更到主軸上，從而保證了加工中心工藝集中的工藝特點(diǎn)，一般通過(guò)機(jī)械手、刀庫(kù)及機(jī)床主軸的協(xié)調(diào)動(dòng)作共同完成刀具的交換。由于伺服馬達(dá)具有轉(zhuǎn)速控制快速、輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)，因此，常被選擇在自動(dòng)換刀系統(tǒng)中使用；行星減速機(jī)的設(shè)置目的就是要降低該伺服馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速，使其能精準(zhǔn)、穩(wěn)定地控制該換刀機(jī)構(gòu)的換刀臂，以完成換刀切換動(dòng)作。