原理

采用專(zhuān)利夾頭的鎖緊模塊（cylinder），能保證工件在裝夾過(guò)程定位和鎖緊同步完成。定位原理圖中，1號(hào)精密模塊定義系統(tǒng)的零點(diǎn)，2號(hào)補(bǔ)償模塊起調(diào)整補(bǔ)償，保證重復(fù)定位精度0.002mm，3號(hào)鎖緊模塊主要起鎖緊的作用，0大鎖緊力達(dá)到1040000N。第三步選擇基本偏差由于第—步已選擇基孔制H，所以這里只要選擇軸的基本偏差即可。

帶來(lái)的益處

簡(jiǎn)化裝夾的繁瑣工作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度減少90%的停機(jī)時(shí)間，提高工作效率，增多加工利潤(rùn)重復(fù)定位精度0.002mm，實(shí)現(xiàn)超精密的加工配套機(jī)器人技術(shù)，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

定位體系先容

零點(diǎn)定位體系，是一個(gè)奇特的定位和鎖緊裝配，能堅(jiān)持工件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位，一個(gè)工序到另一個(gè)工序，或一臺(tái)機(jī)床到另一臺(tái)機(jī)床，零點(diǎn)始終堅(jiān)持穩(wěn)定。如許能夠節(jié)儉從新找正零點(diǎn)的幫助光陰，包管事情的連續(xù)性，提高事情效率。

在機(jī)械的制作、丈量、機(jī)床、機(jī)械人主動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)范疇中，基準(zhǔn)是利用非常普遍的一個(gè)觀(guān)點(diǎn)。

伸縮銷(xiāo)的使用原則如下:

1.當(dāng)一套夾具設(shè)計(jì)時(shí)需要有兩個(gè)以上定位銷(xiāo)定位時(shí)，為了取件方便，一般設(shè)計(jì)時(shí)為多只允許有兩個(gè)定位銷(xiāo)是固定的，其它定位銷(xiāo)是伸縮的。

有6個(gè)定位銷(xiāo)的夾具，1和4可設(shè)計(jì)為固定的，而其他設(shè)計(jì)成伸縮的。

2.定位銷(xiāo)不是水平的，而是帶有一定角度或垂直于基礎(chǔ)板，為了方便取件，此時(shí)定位銷(xiāo)也要設(shè)計(jì)成伸縮（或擺動(dòng)）的。

伸縮銷(xiāo)使用樣例

定位銷(xiāo)3個(gè)方向調(diào)整，定位銷(xiāo)起定位和支撐的作用，定位銷(xiāo)兩個(gè)方向調(diào)整，定位銷(xiāo)只起定位作用，樣例4位使用滑軌伸縮的伸縮銷(xiāo)

定位銷(xiāo)與銷(xiāo)孔的配合應(yīng)選擇哪個(gè)種類(lèi)

軸與孔的過(guò)渡配合又有許多種，具體應(yīng)選哪一種呢？下面我們分步進(jìn)行分析。

第—步 選擇基準(zhǔn)制

一般情況下，應(yīng)優(yōu)先采用基孔制。選用基孔制可以減少加工勞動(dòng)量、減少定值刀具、量具的規(guī)格和數(shù)目，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果。

第二步 選擇公差等級(jí)

IT5:用于配合公差要求很小，形狀公差要求很高的條件，這類(lèi)公差等級(jí)能使配合性質(zhì)比較穩(wěn)定。

IT6:配合表面有較高均勻性的要求，能保證相當(dāng)高的配合性質(zhì)，使用穩(wěn)定可靠。

IT7:在一般機(jī)械中廣泛應(yīng)用，應(yīng)用條件和IT6相似，但精度稍低。

IT8:在機(jī)械制造中屬于中等精度。

經(jīng)過(guò)比較可以看出，選擇IT 6和 IT 7比較合適。同時(shí)考慮到工藝等價(jià)原則，所以選孔為IT 7，軸為IT 6更好。

第三步 選擇基本偏差

由于第—步已選擇基孔制H，所以這里只要選擇軸的基本偏差即可。

js:為完全對(duì)稱(chēng)偏差（±IT/2），平均而論，是稍有間隙的配合，多用于IT4-IT7級(jí)，要求間隙比h軸微小，并允許略有過(guò)盈的定位配合，既要求一定的定位精度又裝拆方便，如聯(lián)軸節(jié)、齒圈與鋼制輪輻、采用手裝或木錘裝配。

k: 平均起來(lái)沒(méi)有間隙的配合，這種過(guò)渡配合適用于IT4-IT7級(jí)，推薦用于稍有過(guò)盈的定位配合，通常采用木錘裝配。

m： 平均起來(lái)具有不大過(guò)盈的過(guò)渡配合，這種過(guò)渡配合得到過(guò)盈的機(jī)會(huì)比得到間隙的機(jī)會(huì)要多，適用于IT4-IT7級(jí)，主要用于精密定位，且不許發(fā)生游動(dòng)。一般采用木錘裝配，但當(dāng)過(guò)盈為為大時(shí)，需加相當(dāng)大的壓入力進(jìn)行裝配。

n： 平均過(guò)盈比m軸稍大，很少得到間隙，配合較緊的過(guò)渡配合，一般不常拆，大修時(shí)拆卸。用于IT4-IT7級(jí)，通常推薦用于緊密的組合件配合。采用錘或壓力機(jī)裝配。

經(jīng)過(guò)比較，可以看出選擇k或m比較合適。

通過(guò)一、二、三步的比較分析，我們可以得出定位銷(xiāo)與銷(xiāo)孔的配合選擇H7/k6或H7/m6比較合適。