履帶底盤總成是挖掘機重要的組成部分，我們在日常作業(yè)中，經(jīng)常會遇到履帶板在調(diào)試或使用過程中，在履帶板沿鏈軌節(jié)外側(cè)或安裝孔處出現(xiàn)變形并斷裂的現(xiàn)象。那么這是什么原因，又如何解決呢？

　　造成這種現(xiàn)象的原因：①由于履帶板在熱加工過程中過熱或過燒，造成履帶板伸長率嚴(yán)重降低。對于25MnB材料的履帶板，要求δ5≥12%，一般降低到8%以下就會出現(xiàn)橫向斷裂；② 在斷裂處履帶板的齒部存在嚴(yán)重?fù)p傷。

　　分析完原因，解決這種故障的方法如下：① 在履帶板的軋制和熱處理過程中嚴(yán)格控制過熱；熱處理后按規(guī)定抽插性能，特別關(guān)注伸長率指標(biāo)；② 檢查履帶板，發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p傷的履帶板要更換。

對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

一、橡膠履帶的使用應(yīng)謹(jǐn)慎。

　　1.切勿在混凝土地面、沙石路、硬路面上急轉(zhuǎn)彎，以免加快履帶磨損，造成帶體扭曲、龜裂。

　　2、盡量不要在過爛田塊上作業(yè)，以免造成履帶打滑，影響正常作業(yè)，增加履帶磨損。

　　3、當(dāng)橡膠履帶和底架間隙中進(jìn)入石子或異物時，應(yīng)立即停車，將石子或異物清除。

　　二、履帶的松緊度調(diào)整要合適。

　　履帶太緊，聯(lián)合收割機功率損失大，履帶磨損加劇，履帶節(jié)距拉大，易引起帶體龜裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，聯(lián)合收割機行走時會發(fā)生跳齒、轉(zhuǎn)向失靈、履帶脫軌等故障，影響聯(lián)合收割機的正常工作。須按聯(lián)合收割機說明書要求調(diào)整。

　　三、橡膠履帶的保養(yǎng)要及時。

　　1、在海灘或灑有化學(xué)藥品的田塊作業(yè)后，應(yīng)及時沖洗履帶。

　　2、要隨時清除履帶上的泥草、石子和雜物。

　　3、避免履帶粘上油類、溶劑、鹽類等物，如粘上應(yīng)及時清洗。

　　4、要經(jīng)常檢查履帶間各個輔助零件的運轉(zhuǎn)情況，磨損嚴(yán)重的要及時更換。

　　5、履帶長時間貯存時，應(yīng)洗凈履帶上的泥土和雜物，并擦干架空存放。

一般情況下，水田運輸車。就基本用履帶式的，因為噸位大，而且運輸?shù)臅r候也穩(wěn)重點，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉(zhuǎn)一定的角度而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機動性。下面我們僅對轉(zhuǎn)向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向理論對于雙履帶式車輛各種轉(zhuǎn)向機構(gòu)就基本原理來說是相同的，都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動輪上的驅(qū)動力，使其達(dá)到不同時速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)停車制動器2完全松開，并將慢速側(cè)行星機構(gòu)制動器1部分或全部松開，此時兩側(cè)半軸上的驅(qū)動力都是正值，在這種情況下，轉(zhuǎn)向參數(shù)