蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開(kāi)發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)為一體的專(zhuān)i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷(xiāo)售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長(zhǎng)三角工業(yè)區(qū)。

上下料機(jī)械手：另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加， 容易產(chǎn)生工i傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。

機(jī)械手：(2)樹(shù)脂注進(jìn)機(jī)的取件出口門(mén)開(kāi)啟，托盤(pán)送出，小車(chē)B滾筒線運(yùn)轉(zhuǎn)，把托盤(pán)接入其上，停在預(yù)定位置上；(3)小車(chē)B旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，然后氣缸落下，托盤(pán)落于鏈條線之上，小車(chē)B運(yùn)轉(zhuǎn)，讓小車(chē)B靠近小車(chē)A；(4)小車(chē)A、B的鏈條線同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤(pán)從小車(chē)B過(guò)渡到小車(chē)A上，并到達(dá)小車(chē)A的尖處停止；(5)整個(gè)形氣缸動(dòng)作，然后老化烘箱的門(mén)開(kāi)啟；(6)小車(chē)A運(yùn)轉(zhuǎn)(此時(shí)小車(chē)A的氣缸是在頂升位上)小車(chē)A到位后停止，氣缸落下，托盤(pán)掛入到烘箱的預(yù)定裝置上。

機(jī)械手所有的動(dòng)作均有氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)等動(dòng)作均由二位五通雙電控?fù)Q向閥來(lái)控制，氣爪的夾緊與放松動(dòng)作是由二位五通單電控?fù)Q向閥來(lái)控制，即當(dāng)電磁閥線圈YA1得電時(shí)，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復(fù)位，氣爪放松；電磁閥線圈YA4得電時(shí)，懸臂氣缸伸出，YA5得電時(shí)，懸臂氣缸縮回；電磁閥線圈YA2得電，機(jī)械手上升，YA3得電，機(jī)械手下降；電磁閥線圈YA6得電，機(jī)械手左轉(zhuǎn)，YA7得電，機(jī)械手右轉(zhuǎn)回到初始位置。