沖床機械手，由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍zui高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先jin的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件/min。

沖床橫桿式機械手，左右、上下方向運動均為伺服馬達驅(qū)動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動te制的渦輪減速機軸運轉(zhuǎn)，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產(chǎn)線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。

沖床機械手其工作過程為：當工件到達時，機械手系統(tǒng)開始動作;步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取工件的地方，然后充氣，機械手夾住工件。

步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到工件接收處。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注生產(chǎn)沖壓機械手，沖床機械手，工業(yè)機器人等自動化設備，是一家生產(chǎn)廠家。

鍋內(nèi)膽生產(chǎn)廠家選用沖壓機械手生產(chǎn)

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。對于鍋內(nèi)膽生產(chǎn)線選用機械手工作，琪諾廠家有著豐富的經(jīng)驗，能夠提供經(jīng)濟實惠的整廠改造方案，為客戶解決生產(chǎn)難題和用人成本。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設備。