自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

自動碼垛機能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。

自動機械手碼垛機能將顆粒料自動地碼在托盤上。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙袋，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。

自動碼垛機適用范圍：

瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

入口皮帶輸送、轉向、整列裝置；升降、碼垛裝置；棧板堆積及自動棧板供應裝置；實垛輸出裝置。

中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。 全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。滿足企業(yè)對板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進行搬運的要求，動作靈活，可進行人機對話，全天候不間斷作業(yè)，大大提高了生產效率，使貨物搬運場所搬運智能化，減少人力勞動，實現智能化管理?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。 優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。 全自動碼垛機采用PLC 觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡易、易掌控。可大大的減少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)約空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)約空間，一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。

1、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理蕞多3條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；

2、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存與運輸；

3、碼垛高速且效率快，速度可調，蕞快可達6秒每袋，節(jié)約人工成本。各機械手保持一致，可節(jié)約人工2-4人，且可以兩線并用一臺主機；

4、主機高度集成一體化，整體式安裝，現場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；

5、自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好；

6、安裝、維修、售后有專職隊伍，不管是安裝還是維修，都無須停產。

機器人碼垛機特點：

★采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

★全自動碼垛機采用日本CMC公司生產的鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點。

★采用德國FESTO或臺灣CHELIC、日本SMC生產的氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。

★安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

★堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。堆垛穩(wěn)定可大大節(jié)省人力。

★紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱

★棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現自動供應棧板。

★電機（馬達）、減速器均使用德國Nord公司產品。

★不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。