焊接機(jī)器人

    隨著我國加入WTO，我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國際正在接軌，國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢所趨。在大型企業(yè)是這樣，對中小型企業(yè)也是如此。

　　 采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。

自動(dòng)焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

隨著焊接機(jī)器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和易維護(hù)的不斷提高，機(jī)械手控制器系統(tǒng)也朝著基于PC機(jī)的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備的集成?？刂乒褡兊迷絹碓叫?。模塊化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維護(hù)性。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已經(jīng)從模擬和排練發(fā)展到過程控制，例如使遠(yuǎn)程機(jī)器人操作者感覺在遠(yuǎn)程工作環(huán)境中操作機(jī)器人。

自動(dòng)焊接機(jī)器人操控箱查看

　　1.鋰電池替換。

　　2.散熱電扇查看。

　　3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)

　　4.示教器操作面板各個(gè)開關(guān)是不是正常。

　　5.操控箱內(nèi)除塵。

自動(dòng)焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看

　　2.加注潤滑油。

　　3.銜接螺栓是不是緊固。

　　4.運(yùn)行時(shí)是不是有反常。

　　5.定位銷是不是有磨損。

焊機(jī)部分

　　1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動(dòng))

　　2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動(dòng)、損害)。

　　3.自動(dòng)焊接機(jī)器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常)。