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發(fā)布時(shí)間:2021-07-09 09:18  
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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)由高精密斜角交叉滾柱軸承支撐,軸承中的滾子呈交錯(cuò)排列,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠同時(shí)承受徑向力、軸向力、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上,如負(fù)荷小亦可選擇滾珠軸承。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有高旋轉(zhuǎn)精度,可搭配方法蘭型的伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),采用筒夾式鏈接鎖緊機(jī)構(gòu),由此機(jī)構(gòu)鏈接的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠確保輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心度、平衡度及零背隙的動(dòng)力傳遞。
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重載運(yùn)輸平臺(tái)復(fù)合承載結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)輪和與驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪連接裝置、載重單元和與載重單元對(duì)應(yīng)的載重單元連接裝置;載重單元通過(guò)載重單元連接裝置與機(jī)架連接,驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪連接裝置與機(jī)架連接;驅(qū)動(dòng)輪連接裝置為壓縮變形結(jié)構(gòu)。
重載運(yùn)輸平臺(tái)空載時(shí),驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)接觸地面,所有載重單元全部接觸地面、部分接觸地面、或全部不接觸地面;承載重物后,驅(qū)動(dòng)輪連接裝置受壓縮變形,載重單元部分或全部接觸地面,由接觸地面的載重單元分擔(dān)支撐力,使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的支撐力小于其承載極限。
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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的噪音是由內(nèi)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中軸承和殼體上的周期性的交變力作用引起的振動(dòng)引起的,制造精度和裝配精度對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的噪音影響很大。
需要齒輪的工作穩(wěn)定性的平滑性來(lái)限制齒輪的瞬時(shí)速度比的變化,誤差是齒輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)生幾次的角度誤差,它會(huì)使齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生沖擊和振動(dòng),從而產(chǎn)生齒輪噪音,是一種高頻沖擊聲,影響齒輪工作平穩(wěn)性的因素是其基本截面誤差和漸開(kāi)線齒廓誤差。
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