金屬制品進(jìn)行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣，帶來嚴(yán)重的環(huán)境污染?，F(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用，相對于傳統(tǒng)噴涂而言，噴涂自動線選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進(jìn)行收回，對環(huán)境起到保護(hù)的效果，對人的損害也小，涂層質(zhì)量也較好?，F(xiàn)在，國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂，所運用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。鍵盤處理：首先確定噴涂自動線是否存在按鍵（按鈕計數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。

以某公司噴涂自動線為研究對象，經(jīng)過充沛調(diào)研，參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在噴涂自動線操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線，可掛載多個靜電噴涂操控器，每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進(jìn)行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時的往復(fù)機(jī)操控，主PLC操控器還需負(fù)責(zé)對工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進(jìn)行觸發(fā)。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過監(jiān)控設(shè)備對整個噴涂作業(yè)進(jìn)行長途監(jiān)控。噴涂自動線通信模塊程序設(shè)計控制主板通過USART1與操作面板進(jìn)行通信。

噴涂自動線操控系統(tǒng)設(shè)計要求

根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求，噴涂自動線操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設(shè)定，以實現(xiàn)對手動噴涂的功用，對少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。本課題的研討依托于某公司的噴涂流水線設(shè)備，該公司首要業(yè)務(wù)是為家電制作廠商供給零件噴涂。

噴涂自動線噴槍的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。

所顯示的噴涂自動線數(shù)據(jù)是由密鑰或接收到的測量數(shù)據(jù)所設(shè)置的數(shù)據(jù)。它是十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。它需要轉(zhuǎn)換為常用的十進(jìn)制數(shù)據(jù)，并分解成單獨的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括：只顯示，用0表示；閃爍顯示，用1表示；2）漆膜光滑細(xì)膩、平整均勻，無橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質(zhì)量得到顯著提高。不顯示，用2表示。以3位數(shù)字管顯示器的參數(shù)為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。

噴涂自動線除了能夠單獨的控制每個位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設(shè)計的另一個優(yōu)點是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數(shù)據(jù)分別代表8段數(shù)碼管對應(yīng)的8位LED，寫一段LED熄滅，寫0段LED發(fā)光。因此，我們可以設(shè)計錯誤顯示子程序。當(dāng)控制器通過自檢檢測出內(nèi)部錯誤或硬件錯誤時，調(diào)用函數(shù)顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設(shè)備的維護(hù)和維修。此外，在操作面板中有六個指示燈，噴涂自動線由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個段。因此，可以通過使用顯示寄存器控制來點亮指示燈，以將對應(yīng)的數(shù)據(jù)段寫入0。噴涂自動線發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。