此安川機(jī)器人涂膠系統(tǒng)對操作員不需要任何編程經(jīng)驗(yàn)，很復(fù)雜的任務(wù)可以在幾分鐘內(nèi)設(shè)置好。操作員經(jīng)過幾小時(shí)的培訓(xùn)就可以完全掌握該系統(tǒng)。

　　采用機(jī)器人后使涂膠和點(diǎn)膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化涂膠生產(chǎn)線的興起，此涂膠系統(tǒng)將具有更加廣范的市場前景和發(fā)展?jié)摿?！要想涂膠機(jī)設(shè)備問題少，平日清潔須做好部分客戶涂膠機(jī)的操作人員經(jīng)常反映設(shè)備容易出現(xiàn)問題，進(jìn)而對設(shè)備產(chǎn)生懷疑。

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            光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個(gè)系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。在電控上,需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性,因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,這個(gè)可以在合適的電器配置上完成。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

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涂膠系統(tǒng)

該系統(tǒng)是來實(shí)現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的不同型號(hào)工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，一般來說，此種膠槍的重量不會(huì)很重，所以只要選擇輕負(fù)：涂膠機(jī)器人結(jié)構(gòu) 載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點(diǎn)膠的工作），涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速精que定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。2、責(zé)任心有很多客戶現(xiàn)場的涂膠機(jī)設(shè)備不是每天都在工作的，每次需對工件涂膠時(shí)直接開機(jī)使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。然后根據(jù)工件的布置情況來選擇導(dǎo)軌的有效行程

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自動(dòng)涂膠機(jī)器人和人工手動(dòng)涂膠來比，自動(dòng)涂膠機(jī)的話是不是可以省很多人工成本？哪個(gè)比較劃算一點(diǎn)？

如果你是大批量的產(chǎn)品需要涂膠的話，確實(shí)自動(dòng)的涂膠機(jī)器人用起來比較劃算，雖然前期你需要投入一定的機(jī)器成本，但一般幾個(gè)月后就可以賺回來，之后通過機(jī)器賺的就都是你的利潤了而且不需要支付之前高額的人工成本。當(dāng)然選擇機(jī)器一定要選擇穩(wěn)定靠譜的品牌，柯勒瑪?shù)臋C(jī)器很不錯(cuò)

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！近年來，機(jī)器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動(dòng)力的優(yōu)勢，越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)。