將工業(yè)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于大型散料輸送裝備—斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng),根據(jù)我國(guó)國(guó)情有針對(duì)性地對(duì)現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)斗輪機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,建立了具有自適應(yīng)能力的、可實(shí)現(xiàn)遙操作和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)的斗輪機(jī)控制系統(tǒng),提出了一種實(shí)用的等量取料規(guī)劃算法,自行開發(fā)了斗輪機(jī)工業(yè)控制組態(tài)軟件.實(shí)踐證明,該項(xiàng)研究與國(guó)際當(dāng)前水平相比是先進(jìn)的.

斗輪堆取料機(jī)是一種大型的散狀物料裝卸處理設(shè)備,因?yàn)槠渚哂羞\(yùn)行穩(wěn)定以及生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn),在世界各國(guó)的大型料場(chǎng)中已經(jīng)不可或缺。在當(dāng)前市場(chǎng),該設(shè)備已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在礦山冶金、電力交通、建筑材料和化學(xué)工業(yè)等領(lǐng)域。斗輪堆取料機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)形式不同可以分為門式斗輪、懸臂式斗輪和橋式斗輪三種類型。其中,門式斗輪堆取料機(jī)作為其中的一類散料連續(xù)裝卸設(shè)備,因其擁有工作,操作運(yùn)行機(jī)動(dòng)靈活,并且更加容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn),被普遍應(yīng)用在礦山冶金、電力交通、建筑材料和化學(xué)工業(yè)等行業(yè)的大型散料場(chǎng)中。

橋式刮板取料機(jī)作為常用的散料取料設(shè)備；被廣泛應(yīng)用于水泥、造紙、發(fā)電等行業(yè)；該設(shè)備市場(chǎng)存量巨大；因此對(duì)橋式刮板取料機(jī)的無(wú)人值守系統(tǒng)改造；將會(huì)有廣闊的市場(chǎng)前景。本文從取料機(jī)的位置判斷、料耙與料堆的距離判斷、取料機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)、堆料機(jī)與取料機(jī)的碰撞問題四個(gè)方面對(duì)橋式刮板取料機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)進(jìn)行描述。隨著堆取料機(jī)大型化的發(fā)展,大型橋式刮板取料機(jī)的開發(fā)設(shè)計(jì)已經(jīng)使堆取料機(jī)從水泥行業(yè)向電力、鋼鐵行業(yè)發(fā)展成為必然。重點(diǎn)介紹了橋式刮板取料機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及取料系統(tǒng)的分析計(jì)算。