直流馬達的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點時間，會有更大的收獲哦。

　　要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。如果有微小的噪音或者內(nèi)部齒輪零件振動，表明馬達跟減速機沒有完全對接好）。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　當(dāng)電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。

　導(dǎo)致直流馬達冒煙的原因有五個

　　1.直流馬達內(nèi)風(fēng)扇損壞，裝反或未裝，應(yīng)進行正確安裝，損壞的風(fēng)扇應(yīng)修復(fù)或更換。

　　2.使用環(huán)境溫度過高（超過40℃），使直流馬達進風(fēng)太熱，散熱困難，要采取降溫措施。

　　3.繞組接線有錯，誤將星形接成三角形，或誤將三角形接成星形，在額定負(fù)載下運行，都會使直流馬達過熱，應(yīng)檢查糾正。

　　4.軸承損壞或磨損過大等，使定子和轉(zhuǎn)子相碰擦，可檢查軸承是否有松動，定子和轉(zhuǎn)子是否裝配不良。

　　5.籠型轉(zhuǎn)子斷條或繞線轉(zhuǎn)子線圈接頭松脫，引起維修網(wǎng)電流過大而發(fā)熱。可對銅條轉(zhuǎn)子作焊補或更換，對鑄鋁轉(zhuǎn)子應(yīng)更換轉(zhuǎn)子。

用收音機做干擾測試

珠海馬達的工作原理是不斷地通過電刷來改變線圈中的電流，從而保證連續(xù)的轉(zhuǎn)動。可以想像，馬達里的磁鐵越大，線圈越長，則扭矩會越大，而這種電流的改變會形成一個電磁波。電磁波的存在會對很多種家用電器造成干擾。主要是減速機和馬達(電機)的集成體，具有“高強度、低噪聲、模塊化、傳遞扭矩大、啟動平穩(wěn)”等特點。如果一個小孩在等飛機的時候玩帶有這種馬達的玩具，還有可能影響飛機的起降。所以在實際工作中會增加一個抗干擾的墊圈（如DV WASHER, 0.5港幣左右），但一般設(shè)計時都會在馬達的兩個電極上并聯(lián)上一個陶瓷片電容或一個電阻（穩(wěn)定電路的作用），一方面減少電刷與線圈轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生的電流影響，另一方面起穩(wěn)定作用。實際工作中，用一個小收音機來做干擾測試器材，如不影響所有波段的電臺就基本可以了。

挑選珠海馬達的裝備時應(yīng)當(dāng)了解的基礎(chǔ)知識如下：

（1）珠海馬達功率：關(guān)于當(dāng)時鄉(xiāng)村各戶的照明線八成較細，電壓又低，并且用戶的電表為2．5A、5A的。玩具電機在起動時電流較大，因此形成嚴(yán)峻的電壓降。思考這些要素選用250、370瓦、z大550瓦為宜。假設(shè)線路較遠應(yīng)選小功率。

（ 2）珠海馬達標(biāo)準(zhǔn):功能z佳的是DO系列的電容作業(yè)的珠海馬達，它的起動電流小，功率及功率因數(shù)均高，節(jié)約用電。但用電容較多，造價高些。假設(shè)線路較遠，電壓又低的場合，可以選用。

假設(shè)自行配套農(nóng)機具如電磨等，可選用電容起動的珠海馬達。又如水泵潛水電泵等，多因軸密封滾動不靈活形成起動艱難，所以這種珠海馬達能滿足要求。關(guān)于線路較近電壓較高的場所，也可選用價格便宜的電阻起動珠海馬達。