點焊對雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動化焊接機的要求是不是很高？

因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

進行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機關(guān)鍵技術(shù)

（1）雙工位貨架自動焊接機系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：雙工位貨架自動焊接機采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護功能。

（2）協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多雙工位貨架自動焊接機及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

（3）準(zhǔn)確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升雙工位貨架自動焊接機對復(fù)雜工件進行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行雙工位貨架自動焊接機運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較好的焊接質(zhì)量  。出現(xiàn)這種情況時，應(yīng)切斷焊機配電柜上的電源開關(guān)，讓焊機停機五分鐘后再開機。

設(shè)備焊接變壓器裝在焊鉗后面自動焊接機器人自動焊接機器

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人準(zhǔn)確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、設(shè)備焊接變壓器裝在焊鉗后面焊鉗就可以開始閉合；這樣，根據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。