焊接機器人實現(xiàn)了自動化、智能化的焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。將焊槍夾在6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人的末端，用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

的六軸機器人手臂，伺服電機，更高的機器人移動速度，比手工焊接1-2倍，更高的產(chǎn)品質(zhì)量，工廠產(chǎn)量提高更大。環(huán)雁機器人靈活、穩(wěn)定、響應(yīng)快、可靠性高、運動平穩(wěn)靈活、、運動范圍廣。該機器人重量輕，能夠以更高的加速度運行，從而減少了機器人的空閑運行時間，進一步提高了機器人的生產(chǎn)效率。當(dāng)機器人的末端姿態(tài)變化時，焊接電纜輕微彎曲，保證送絲順暢，始終保持良好的焊接質(zhì)量。

焊接機器人配有控制柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿足更復(fù)雜、類型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開放式數(shù)據(jù)接口，適合多種功能;可配置多種工藝文件，適應(yīng)不同的切割、焊接工藝;通過控制柜的USB存儲卡插座，方便備份數(shù)據(jù)的，更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動功能，可設(shè)定擺動方向、振幅、停留時間。

通常，當(dāng)焊接機器人進行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機器人的焊接過程中，當(dāng)焊條與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高; 當(dāng)角度小時，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm平密封的底層時，電極的角度應(yīng)控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會降低，背面的焊縫或高度是 避免。

焊接機器人，作為工業(yè)機器人特點突出的代表之一，在長期使用過程中，難免會造成各種問題的產(chǎn)生，這時還需要我們?nèi)ザㄆ诘木S護和保養(yǎng)。

　　一、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。氣體流量是否正常。焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。注意禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作。水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測試TCP，建議編制一個測試程序，每班交接后運行。以上可作為我們焊接機器人的日常保養(yǎng)維護工作進行。

　　二、擦洗機器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機器人各軸零位是否準確。清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂，建議可以取下整個軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。

　　三、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007。RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004。送絲輪滾針軸承加潤滑油，少量黃油即可。清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油，普通機油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機。檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液，純凈水加少許工業(yè)酒精即可

　焊接機器人需要：

      一.日檢查及維護1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

　　二.周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。