諸暨市潤(rùn)東機(jī)械有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、制造、銷售印刷機(jī)械部套、零配件的科技型中小企業(yè)。主要產(chǎn)品有：模切清廢機(jī)、收紙機(jī)、輸紙飛達(dá)、各種輸紙吸嘴、模切牙排、拉規(guī)、推拉一體規(guī)。

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隨著技術(shù)的發(fā)展與行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈，人們對(duì)產(chǎn)品精度的要求不斷提高，對(duì)生產(chǎn)成本的控制更加嚴(yán)格，隨之節(jié)省人力的圓刀模切機(jī)更受行業(yè)人士的青睞，但也隨著關(guān)注和購(gòu)買圓刀設(shè)備的人不斷的增多，導(dǎo)致現(xiàn)行業(yè)圓刀操作員嚴(yán)重緊缺，所以建立一套完善的圓刀培訓(xùn)系統(tǒng)是必不可缺的。

高精度減速器的存在，使伺服電機(jī)能以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)轉(zhuǎn)，并能將轉(zhuǎn)速降至機(jī)器人所需的速度，增加機(jī)械手的剛度，同時(shí)輸出較大的力矩。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器與普通減速器相比，要求傳動(dòng)鏈短，體積小，功率大，質(zhì)量輕，控制容易。精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中的5種主要減速機(jī)，不同類型的精密減速機(jī)在傳動(dòng)效率、減速比等方面有所不同。減速器的主要指標(biāo)有：扭矩剛度、傳動(dòng)精度、起動(dòng)力矩、空程、背隙、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率等。

對(duì)本體企業(yè)而言，機(jī)器人零部件國(guó)產(chǎn)化將首先降低生產(chǎn)成本，其次擴(kuò)大產(chǎn)能。本土化并不必然帶來(lái)利潤(rùn)率的提高，目前中國(guó)的本體企業(yè)更重視市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大而不是利潤(rùn)，他們正處于“以利潤(rùn)換市場(chǎng)”的階段。