在國(guó)際上，18世紀(jì)出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的手動(dòng)貼標(biāo)工具，到現(xiàn)在已有2百年的歷史。工業(yè)革命推動(dòng)了工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)使人們對(duì)商品的包裝、裝潢提出了更高的要求。從早期的貼單一標(biāo)逐步發(fā)展到雙標(biāo)、環(huán)身標(biāo)、肩標(biāo)、頸標(biāo)，掛標(biāo)，以及其它能夠增加商品美感的裝潢形式，原來(lái)簡(jiǎn)單手動(dòng)貼標(biāo)形式已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要，一些功能齊全、產(chǎn)量高、自動(dòng)化程度高的貼標(biāo)機(jī)便問世了，并且飛速發(fā)展。

貼標(biāo)機(jī)總體結(jié)構(gòu)：8、標(biāo)帶收回主結(jié)構(gòu)：保證標(biāo)帶的回收的精度；9、光電傳感器2：檢測(cè)標(biāo)簽是否過來(lái)；10、編碼器：控制貼標(biāo)機(jī)各個(gè)裝置；11、密封油墨座：固定油墨裝置；12、印字輪：主要用于對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行生產(chǎn)批號(hào)的打印，此裝置可以為外構(gòu)件，并能實(shí)現(xiàn)各種色彩的打??；13、橡膠輪：把標(biāo)簽均勻的展開，方便打印日期；14、張緊輪：保證標(biāo)簽順利傳動(dòng)；

藥瓶輸送裝置應(yīng)解決的問題：通過以上分析，在瓶子輸送裝置設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的主要有三個(gè)問題：1)設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的輸送裝置，完成對(duì)瓶子的運(yùn)送。2)設(shè)計(jì)瓶子的限位機(jī)構(gòu)，確保瓶子的輸送精度。3)實(shí)現(xiàn)輸送裝置在貼標(biāo)過程中的多工位停位控制。4)藥瓶由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)將輸送裝置送來(lái)的瓶子經(jīng)過分瓶輪，分瓶輪在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下滾動(dòng)，同時(shí)被藥瓶被分開。藥瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：由于貼標(biāo)機(jī)屬于輕型機(jī)械，藥瓶的重量不是很大，所以可選用輕型輸送機(jī)，而同步帶傳動(dòng)尤為適合被用做輕型輸送機(jī)，故藥瓶輸送裝置可采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確性高，適合低速傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。