什么是伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來準確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

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直流伺服系統(tǒng)的特點

輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。        

它的模擬調速系統(tǒng)一般是由2個閉環(huán)構成的，既速度閉環(huán)和電流閉環(huán)，為使二者能夠相互協調、發(fā)揮作用，在系統(tǒng)中設置了2個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流。         

2個反饋閉環(huán)在結構上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結構，這就是所謂的雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，它具有動態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點，因而得到廣泛地應用。

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何時選用直流伺服系統(tǒng)？

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

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依據直流伺服電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類: ①電磁噪聲；②機械噪聲； ③空氣動力噪聲。

根據電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲?！?

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

⑵選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波；

⑷采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；

⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；

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