擺臂機械手功能范圍：

1.擺臂機械手的功能是為夾具對產(chǎn)品進行夾持（吸?。?、轉移、釋放提供動力源。

2.擺臂機械手針對不同產(chǎn)品，夾具外形及結構會有變化，配套夾具不包含在擺臂機械手設備清單內，需另外定制。

3.擺臂機械手移送產(chǎn)品來料可選用卷料、片料等其他方式，送料機或上料機不包含在擺臂機械手設備清單內，需另外定制。

4.擺臂機械手將成型的產(chǎn)品移出模具后，可用輸送帶或料筐收集產(chǎn)品，輸送帶及料料筐等不包含在擺臂機械手設備清單內，需客戶自備或另外定制。

桁架機械手特點：

1．高i效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2．穩(wěn)定-------超小的重復性誤差，至高可達0.05mm；

3．高強度------24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；

5．性價i比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術服務為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商。

電器類、板類、殼類、旋轉類、塊狀類等零件在裝配線上加工時，機械手可以集成控制各種設備減少人工成本、提高工作效率或降低勞動強度。根據(jù)待加工零件設計自動搬運流水線，終實現(xiàn)一個工人管理整條流水線。標配電腦控制柜和工業(yè)機器人管理軟件系統(tǒng)，可以自動進行全天候生產(chǎn)，得到產(chǎn)品各類生產(chǎn)統(tǒng)計報表。