機械手換刀方式的特點是待使用的新刀和已使用的舊刀同時抓取。也就是說抓刀和換刀同時進行，因此相對其它換刀方式來說，具有換刀速度更快、各機械元件的運動幅度更小等特點。是現(xiàn)在比較主流的換刀方式。

直接換刀方式：所謂直接換刀方式是指換刀過程由刀庫和主軸箱配合完成，這是一種直接的換刀方式，一般配置的刀庫是斗笠式的。

加工中心對刀可分為直接對刀及采用對刀工具來對刀2種方法：

1)直接對刀法：即直接通過搖手輪控制刀具與工件直接接觸，當(dāng)然在下工件快接觸時，要將進給倍率降低，采用絲級進給，通過目測或紙片、塞規(guī)來確認(rèn)刀具與工件的接觸位置，記錄接觸位置實現(xiàn)對刀。2)采用對刀工具對刀方法：現(xiàn)在對刀工具很多，不論哪一種是由于對刀器高度固定，對刀器可以自行向下移動，與直接對刀法相關(guān)。

在數(shù)控加工中心還要注意到數(shù)控中心刀庫以及換刀機械手的維護，這方面的維護主要是為了提高生產(chǎn)時數(shù)控加工中心的安全性以及穩(wěn)定性，為防止機械手在換刀時發(fā)生不安全因素，超長或是超重的刀具是不允許放入到加工中心的刀庫中的，操作人員應(yīng)經(jīng)常檢查中心刀庫的工作零點位置，看是否正確，若是發(fā)現(xiàn)刀庫位置發(fā)生了偏移，就要及時的進行調(diào)整，還要定期檢查機械手的鎖緊力，另外還有一點就是，在數(shù)控中心開機后，為了保證工作的穩(wěn)定性，應(yīng)該先讓機械手及刀庫空運行一回合，再進行裝刀具生產(chǎn)。