齒輪減速器是機(jī)械動力傳動系統(tǒng)的重要組成部分，用于速度和扭矩之間的轉(zhuǎn)換，選擇齒輪減速器的首先是了解所需的扭矩和速度以及合適的電機(jī)類型，然后可以確定在特定應(yīng)用的情況下是否需要齒輪減速器。

減速器的主要作用是它們可以放大電機(jī)的輸出扭矩，例如具有齒輪減速器的小型電機(jī)可以更便宜并且比沒有齒輪減速器的更大的電動機(jī)更小，從而產(chǎn)生相等的扭矩，齒輪減速器的另一個功能是通過齒輪比的平方減小電動機(jī)和負(fù)載之間的慣量，對于大多數(shù)運動應(yīng)用而言尤其是性能高的應(yīng)用，理想條件是負(fù)載慣量等于電機(jī)慣量。

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齒輪減速機(jī)的工作原理是利用合級齒輪傳動來達(dá)到降，齒輪減速機(jī)的外觀精小，體積小，但卻是蘊含著較強(qiáng)能力，具備傳遞扭矩大的特點，而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機(jī)械使用情況。

齒輪減速機(jī)傳動效率比較高，耗能非常低，會節(jié)省不少空間，機(jī)械的性能非常好，與其他類型的減速機(jī)相比，齒輪減速機(jī)的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉(zhuǎn)運行，非常地耐用。

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一般的行星減速機(jī)包含少齒差或擺線針輪等，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生多數(shù)由固定的內(nèi)齒圈或針輪產(chǎn)生相對運動而來，在這些減速機(jī)組裝時則必許保留適度的間隙，否則機(jī)構(gòu)件無法完成組合，所以僅能稱這些減速機(jī)為低背隙減速機(jī)或微背隙減速機(jī)，因為保留適當(dāng)背隙為組合條件之一。

球體減速機(jī)運動來源取自兩條在同一平面上兩條因相對運動的曲線，經(jīng)由滾動的鋼球為介質(zhì)將源源不絕動力傳達(dá)出來，其作用力不在減速機(jī)外殼上，故沒有徑向保留間隙問題，球體減速機(jī)組裝進(jìn)完成後需適當(dāng)調(diào)整預(yù)壓，然后固定整個軸向尺寸，所以球體減速機(jī)的剛性會由軸向尺寸來決定強(qiáng)弱，換言之球體減速機(jī)除無間隙特性外，更能承受負(fù)載沖擊，能完整不致?lián)p毀，并因兩曲線間運動純?yōu)闈L動，所以更能得到安定的無間隙運轉(zhuǎn)。

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