感測(cè)（無錫）智能裝備有限公司現(xiàn)研發(fā)5款掃地機(jī)自動(dòng)出廠檢測(cè)設(shè)備：

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過讀取掃地機(jī)動(dòng)作反饋和掃地機(jī)傳感器信號(hào)，來判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài) 。

主要功能檢測(cè)：充放電是否合格、慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)、碰撞傳感器是否合格、內(nèi)部紅外及激光傳感器檢測(cè)是否合格、左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是否匹配、左右驅(qū)動(dòng)輪抬起傳感器是否合格、滾刷是否工作、風(fēng)機(jī)是否工作、掃地機(jī)懸崖預(yù)警傳感器是否正常工作。

測(cè)試直流無刷電機(jī)控制電路主要有控制電機(jī)感應(yīng)器的微處理、數(shù)據(jù)信號(hào)處理器和集成電機(jī)等3種方式。使用單片機(jī)輔以外圍處理電路的方法，器測(cè)頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機(jī)編程的方法控制直流無刷電機(jī)。測(cè)試手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)的感應(yīng)器的工作帶年紀(jì)分為行走、吸塵、毛刷電機(jī)。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，由直流無刷電機(jī)控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)毛刷。

掃地機(jī)器人灰塵識(shí)別感應(yīng)器S7 Smart Dust微塵傳感器

灰塵傳感器、塵埃粒子傳感器的用途就是當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有顆粒連續(xù)拍打到感應(yīng)器片，機(jī)器判斷該范圍有比較多的灰塵就會(huì)啟動(dòng)重點(diǎn)清掃模式在該范圍重復(fù)清掃，以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過灰塵傳感器顯示數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)潔凈度實(shí)時(shí)顯示更直觀地呈現(xiàn)給使用者，提高掃地機(jī)器人的應(yīng)用能力，從而更加智能化。