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發(fā)布時(shí)間:2021-01-14 17:39  
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搬運(yùn)機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)360°任意方向移動(dòng)
搬運(yùn)機(jī)器人還能夠?qū)訉哟a垛,可以實(shí)現(xiàn)不同的規(guī)格的混裝,可使裝箱的密度更加緊密,工作效率是人工的3-5倍。減輕了企業(yè)的人工開(kāi)支和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,還提高了工作效率和企業(yè)效益。
搬運(yùn)機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)360°任意方向移動(dòng),還能改善工作的條件和環(huán)境,提高企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平,解放勞動(dòng)生產(chǎn)力和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,一定程度上縮短人員的配備情況,優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu),大大節(jié)約了人力、財(cái)力、物力等等。它起源于原子、軍事工業(yè),人們通過(guò)機(jī)械手來(lái)完成某些特定的作業(yè),后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)操作機(jī)來(lái)進(jìn)行探測(cè)月球等。在自動(dòng)化智慧物流系統(tǒng)中,AGV小車(chē)和其他設(shè)備相比,無(wú)需駕駛員駕駛、無(wú)需鋪設(shè)軌道、也不會(huì)受空間場(chǎng)地的限制,更加能夠充分的展現(xiàn)其柔性化、無(wú)人化、智能化生產(chǎn)模式。

因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行規(guī)劃,搞好系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì),積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程.我國(guó)的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計(jì)劃的支持下,也取得了不少成果。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外,還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。其中為突出的是水下機(jī)器人,6000m水下無(wú)纜機(jī)器人的成果居水平,還開(kāi)發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種:在機(jī)器人視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、聲覺(jué)等基礎(chǔ)技術(shù)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用上開(kāi)展了不少工作,有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)。但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開(kāi)發(fā)用方面則剛剛起步,與國(guó)外先進(jìn)水平差距較大,需要在原有成績(jī)的基礎(chǔ)上,有重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān),才能形成系統(tǒng)配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品.
搬運(yùn)機(jī)器人:
高速搬運(yùn)、提高耐久性
通過(guò)高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制,實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性(搬運(yùn)能力:輕負(fù)荷時(shí) 12spm)
新型沖壓機(jī)專(zhuān)用手臂
薄型輕質(zhì),手臂前端負(fù)荷支持80kg
(手爪裝置+工件)
可形成各式各樣的工件搬運(yùn)形態(tài)
(平行搬運(yùn),180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn))
沖壓間距支持8m
通過(guò)搭載ATC(自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器),可在更換沖壓模具過(guò)程中更換手爪裝置(選裝件)
標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜
空氣軟管 :?12×4根、工程用電纜 :40芯