還有許多公司會有軸數(shù)的差異：8軸xx繞線機(jī)、10軸xx繞線機(jī)等，通常來說軸數(shù)越多功率越高

下面為大家整理一些在自動繞線機(jī)調(diào)試過程中遇到的問理及解決方法，希望對大家有所幫助

1、主軸變頻器的過電壓報警主軸變頻器在每次停車時在操作面板上產(chǎn)生oL過電壓報警,利用萬用表測量輸入側(cè)電源電壓,發(fā)現(xiàn)正常,故將問題鎖定在變頻器設(shè)定的減速時間上。為了盡可能地減小主軸停車時的慣性,于是將變頻器的減速時間設(shè)定的很小,導(dǎo)致發(fā)出停車信號后變頻器的頻率下降地很快,同時電機(jī)的同步速下降地也很快,由于收卷電機(jī)存在較大慣性,使得收卷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過此時的同步速,收卷電機(jī)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài),在電機(jī)定子側(cè)感應(yīng)出一個較大的電壓,使變頻器發(fā)生過電壓報警。自動繞線機(jī)經(jīng)過實(shí)際調(diào)試,將減速時間設(shè)定為0.5s,既能地減小減速時的慣性,又能保證不出現(xiàn)過電壓報警。

2、排線伺服驅(qū)動器的報警處理

在調(diào)試過程中,自動繞線機(jī)的自動排線伺服驅(qū)動器如出現(xiàn)故障報警，原因為編碼器和伺服驅(qū)動器通訊異常,把伺服驅(qū)動器斷電后,將編碼器與伺服驅(qū)動器的連接插頭CN2重新拔插一次,再次上電后,故障解除。

3、排線伺服跟隨能力的設(shè)定

通過伺服驅(qū)動器的參數(shù)P6來設(shè)定排線伺服的跟隨能力,該參數(shù)值設(shè)定的越大,對位置指令的執(zhí)行誤差就會越小,跟隨能力就越強(qiáng);但是此值如果設(shè)定的太大容易引起機(jī)械振動,因此此參數(shù)值的設(shè)定應(yīng)兼顧機(jī)械和對位置指令的跟蹤。經(jīng)實(shí)際調(diào)試,設(shè)定為35。

4、排線采樣周期的確定

在編寫排線程序時,將采樣周期設(shè)為100ms,在調(diào)試時發(fā)現(xiàn)排線機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)明顯的一走一停的現(xiàn)象,而且在每個走停的周期內(nèi),走的時間很短,停的時間很長,導(dǎo)致排線緊密度不一致。于是考慮將釆樣周期減小到兩倍的PLC掃描周期,繼續(xù)調(diào)試,發(fā)現(xiàn)排線機(jī)構(gòu)能夠很平滑地移動,不會出現(xiàn)一走一停的現(xiàn)象,排線也更加緊密。

A、起繞點(diǎn)：根據(jù)膠殼套在線軸上的位置定，實(shí)調(diào)中再根據(jù)試?yán)@效果微調(diào)；

B、幅寬：根據(jù)膠殼繞線槽的寬度定，實(shí)調(diào)中再根據(jù)試?yán)@效果微調(diào)；

C、線徑：某段位的總幅寬除以該段所要繞的總?cè)?shù)得到粗略線徑，實(shí)調(diào)中要根據(jù)試?yán)@效果微調(diào)，若有疏繞/密繞的不同要求，則需要分段完成；銅線回繞/扎堆一般都是線徑或幅寬設(shè)置不合理；大小頭一般是起繞點(diǎn)或幅寬不合適

D、拉力：繞線動態(tài)拉力要適中，過大或過小都不利排線的整齊度；拉力達(dá)到一定程度時，再增加拉力對減小線圈體積并沒多少幫助，反倒會令膠殼變形更厲害，這對線徑較大的單線尤為明顯！

E、出線嘴離膠殼的距離太遠(yuǎn)，線因慣性自由擺動的幅度變大，對排線的控制減弱；出線嘴離膠殼的距離要區(qū)別對待：線徑較大時線稍遠(yuǎn)點(diǎn)會排得更整齊.

F、導(dǎo)線架松動，隨線的擺動左右搖晃。