齒形精加工階段的目的是校正齒輪淬火引起的齒形變形，進(jìn)一步提高齒形精度，降低表面粗糙度，以滿足精度要求。iHF齒輪精度達(dá)到5-6度，合發(fā)同步帶輪光潔度達(dá)到0.3。

因淬火以后齒輪的內(nèi)孔和端面會產(chǎn)生變形，因此，在這個階段中先對定位基準(zhǔn)面(孔和端面)進(jìn)行修整。修整過的基準(zhǔn)面定位進(jìn)行齒形精加工，可以使定位準(zhǔn)確可靠，余量分布也比較均勻，升級精度。如果在淬火后直接采用這樣的孔和端面作為基準(zhǔn)進(jìn)行齒形精加工，是很難達(dá)到齒輪精度的要求的。

圓弧齒同步帶輪是由于其齒形具有圓弧的特色，差異于梯型齒同步帶輪和T型同步帶輪的方形齒，圓弧齒同步帶輪，能夠滿意大功率的傳動，其傳動功率比梯型齒和T型齒大3-5倍。

傳動類型

(1) 圓弧圓柱齒輪分單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪;

(2) 單圓弧齒輪的觸摸線強度比平等條件下漸開線齒輪高，但曲折強度比漸開線低;

(3) 圓弧齒輪首要選用軟齒面或中硬齒面，選用硬齒面時通常用矮形齒;

圓弧齒同步帶輪傳動特色

(1)圓弧齒輪傳動試點嚙合傳動，值適用于斜齒輪，不能用于直齒輪;

(2) 相對曲率半徑比漸開線大，觸摸強度比漸開線高;

(3) 對基地距變化的敏感性比漸開線大。加工時，對切齒深度請求較高，不允許徑向變位切削，并嚴(yán)格控制裝置差錯;

行星減速機齒輪的精度選擇通?？紤]經(jīng)濟因素，齒輪的精度等級對于噪聲的產(chǎn)生以及側(cè)隙有很大的影響，精度較高的齒輪產(chǎn)生的噪聲更小，反之亦然。

對于齒輪寬度來說，增加齒輪寬度可以減少恒定扭矩下的負(fù)荷、加大齒輪的承載力，扭矩恒定時，小齒輪比大齒輪的噪聲更大。