桁架機械手的操作及優(yōu)勢：

　　1、操作簡單方便，精度高。

　　2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量，伺服系統(tǒng)自動按照提前設定好的數(shù)值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調(diào)整。

　　3、PLC系統(tǒng)控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產(chǎn)效率。

　　4.自動上下料，一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節(jié)省6000元工資，提高幾倍產(chǎn)量，質(zhì)量穩(wěn)定

　　5.大、多、長、扁、方、圓等異型產(chǎn)品、短軸、長軸也能自動上料。

      由于桁架機械手應用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，技術(shù)要求不是很高，利潤空間多，所以做桁架機械手的廠家也越來越多，價格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候，只關(guān)心價格，往往后期出現(xiàn)的問題讓人頭疼不已。

　　什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰(zhàn)起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊，對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。

　　不會在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量，這導致大量的小作坊投入大量廣告，來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經(jīng)常會看到很多所謂的同行，網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒有監(jiān)管的機床機器人行業(yè)，靠自律和道德來規(guī)范，已經(jīng)不可能。所以，希望相關(guān)工商部門出臺管理規(guī)定，不要讓顧客買單來促進行業(yè)規(guī)范。

      目前，我國的機加工生產(chǎn)線，已經(jīng)從過去的手工線向自動化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型。我國數(shù)控機床和自動化技術(shù)的發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設備，越來越受到青睞。

　　采用桁架式數(shù)控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內(nèi)龐大的汽車生產(chǎn)市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線。

　　桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架式數(shù)控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機床加工領(lǐng)域所重視。

　　桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產(chǎn)線的改造，研發(fā)的數(shù)控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關(guān)節(jié)機器人等工業(yè)機器人機械手設備，備受廣大客戶的認可與好評。

      在實踐中，桁架機械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，它改變了傳統(tǒng)的加工方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到客戶朋友的青睞。

　　桁架機械手的組成特點：

　　1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　2，穩(wěn)定-------的重復性誤差，極點可達0.05mm;

　　3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

　　5，性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。