桁架機(jī)械手功能簡介與優(yōu)勢

　　A、 IC卡充值上分

　　B、 純公平公正機(jī)臺

　　C、 辨識系統(tǒng)

　　D、 觸摸屏與按鍵雙用

　　E、 可調(diào)整開牌和押分時(shí)間

　　F、 全臺高限紅可自己設(shè)定

　　G、 莊與閑的分差也可自己設(shè)定

　　H、 玩家可瞇牌，增加了游戲的刺激性

　　I、  賬目一目了然，不給員工有作假的機(jī)會

　　J、 分機(jī)數(shù)量可設(shè)置1至50臺，適用于各大小場地

　　K、 國際標(biāo)準(zhǔn)玩法，莊和、莊對子、閑對子押注玩法

　　L、 國際標(biāo)準(zhǔn)專用，可多次重復(fù)使用，降低運(yùn)營成本

　　在實(shí)踐中，自動化機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　1、可適用于單機(jī)數(shù)控機(jī)床，聯(lián)系數(shù)控機(jī)床等加工場合，根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。

　　2、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的境界。

　　3、桁架機(jī)械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　4、操作方便靈活，易維護(hù)。

　　5、可選：獨(dú)立料倉，料倉獨(dú)立自動控制。

　　6、可選：獨(dú)立流水線。

湖北火爆機(jī)器人科技有限公司是一家新興的以桁架機(jī)器人、智能裝備及高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品為方向，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產(chǎn)線工程及自動控制相關(guān)的智能裝備和產(chǎn)品。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

　　2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

       針對數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過程中，對數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化設(shè)計(jì)制造過程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。