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發(fā)布時間:2021-01-18 18:25  
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PROFIBUS現(xiàn)場總線技術
系統(tǒng)布局:如果采用常規(guī)集中控制方式,將現(xiàn)場信號通過電纜連接到集中控制室內的PLC上,由于工藝線路長、現(xiàn)場控制點分布范圍廣,需要敷設大量的電纜及橋架,且現(xiàn)場環(huán)境惡劣、施工難度非常大。鑒于此,采用了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術,根據(jù)工藝劃分,系統(tǒng)共設了兩個主站、兩個子站、兩個操作員站。子站采用凌科分布式IO模塊,用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制,并借助現(xiàn)場總線來控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的建立。
工業(yè)以太網(wǎng)有的類型(1)
工業(yè)以太網(wǎng)有的類型
(1)MODBUSTCP/IP
MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式,如RS485的情況下,可以提供相應的產(chǎn)品,非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡,也可以應用相應的gateway(網(wǎng)關)使其集成或升級到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。
(2)Ethernet/IP
Ethernet/IP是一個面向工業(yè)自動化應用的工業(yè)應用層協(xié)議,是主推ControlNet現(xiàn)場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網(wǎng)進入自動化領域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標準UDP/IP與TCP/IP協(xié)議之上,利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件,為配置、訪問和控制工業(yè)自動化設備定義了一個應用層協(xié)議。Ethernet/IP協(xié)議由IEEE802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標準協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個部分組成。
(3)EthernetPOWERlink
EthernetPOWERlink是一項在標準以太網(wǎng)介質上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領域數(shù)據(jù)傳輸實時性的技術。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開放性接口,以及CANopen在工業(yè)領域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義,在某種意義上說POWERlink就是Ethernet上的CANopen,物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質,而應用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結構。

國際標準化組織ISO開放系統(tǒng)互連(OSI)模型的簡化型
現(xiàn)場總線系統(tǒng)所起的作用是通信,它包括一組硬件和軟件,允許兩個或多個裝置之間信息交換。在受控過程中,它不應該傳播或建立會產(chǎn)生危險情形的錯誤:它應能找出數(shù)據(jù)的訛誤,保證實時數(shù)據(jù)的傳送,傳遞應有序,避免混亂。同時應能隨時了解可能出現(xiàn)的故障狀態(tài),避免出現(xiàn)因通信錯誤觸發(fā)不合理的安全動作,例如使過程在不該停止時停了下來,或使過程在出現(xiàn)故障時還繼續(xù)工作等。
ISA和IEC共同提出了粗略的現(xiàn)場總線框架模型,它是國際標準化組織ISO開放系統(tǒng)互連(OSI)模型的簡化型。OSI模型原本有互相獨立的7層:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳送層、會話層、表示層和應用層,規(guī)定了每一層的功能及其對于上一層的服務?,F(xiàn)場總線模型采用了其中的、2、7層,沒有“網(wǎng)絡”層到“表示”層(即第3~6層),又增加了一個用戶層,作為第8層。所以,該模型的4個功能層分別是:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層和用戶層。
與OSI參考模型的相應層次相比,現(xiàn)場總線標準的物理層、鏈路層與其有相同的含義。從應用層看,現(xiàn)場總線有很大特色。
