激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

1、波長：

目前市場上激光雷達(dá)的波長是905nm和1550 nm。

1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運(yùn)行，以提高探測范圍，同時(shí)對于雨霧的穿透力更強(qiáng)。而905nm的主要優(yōu)點(diǎn)是……相對來講比較便宜。

2、掃描頻率：

一秒內(nèi)進(jìn)行多少次測距輸出。

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng)，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。

但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡單，對應(yīng)的需要提高測距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會(huì)降低角分辨率。

3、測量距離：

激光雷達(dá)所標(biāo)稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體（如白紙）作為測試基準(zhǔn)。激光雷達(dá)的測距與目標(biāo)的反射率相關(guān)。目標(biāo)的反射率越高則測量的距離越遠(yuǎn)，目標(biāo)的反射率越低則測量的距離越近。因此在查看激光雷達(dá)的探測距離時(shí)要知道該測量距離是目標(biāo)反射率為多少時(shí)的探測距離?？茖W(xué)家把利用激光脈沖進(jìn)行探測的稱為脈沖激光雷達(dá)，把利用連續(xù)波激光束進(jìn)行探測的稱為連續(xù)波激光雷達(dá)。

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激光雷達(dá)作用

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。

激光雷達(dá)通過向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。1、角分辨率，也就是測角精度角分辨率是掃描儀分辨目標(biāo)的能力，測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標(biāo)越小，這樣測量出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就越細(xì)膩。

激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)及國家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目等方面。

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激光雷達(dá)技術(shù)簡介

激光雷達(dá)技術(shù)是無人駕駛汽車和智能駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，因測距精度高、方向性強(qiáng)、響應(yīng)快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢，且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息，成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測有效方案。激光雷達(dá)是導(dǎo)航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達(dá)需要高精度，高均勻性的激光脈沖陣列作為探測光源，但需要更高的激光功率和探測精度。因此在激光雷達(dá)中，微光學(xué)模組更是必不可少的核心組件。未來激光雷達(dá)將朝著固態(tài)化、小型化、低成本化的趨勢發(fā)展，只有這樣低成本的激光雷達(dá)，我們才能更早的普及自動(dòng)駕駛汽車。

近年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大，不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測繪等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，在機(jī)器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領(lǐng)域也顯示出良好的應(yīng)用前景，再加上國家對這些高新技術(shù)的支持，我國激光雷達(dá)行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。因此在查看激光雷達(dá)的探測距離時(shí)要知道該測量距離是目標(biāo)反射率為多少時(shí)的探測距離。

激光雷達(dá)未來發(fā)展方向

未來通過半導(dǎo)體技術(shù)代替原來的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件和光學(xué)組件將是業(yè)界主流。在繞開基礎(chǔ)的同時(shí)可以大幅降低激光雷達(dá)的成本。其中高的性能長距離激光雷達(dá)將專注于基于半導(dǎo)體的微機(jī)械鏡頭控制激光發(fā)射光束的掃描。而中距離低成本方案則朝向固態(tài)Flash激光雷達(dá)的方向發(fā)展。接收部分為半導(dǎo)體光學(xué)探測陣列。早在上世紀(jì)七十年代，由美國航天局研發(fā)，LIDAR測繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)開始了發(fā)展，并且速度飛快，約在1995年開始商業(yè)化。通過類似攝像頭的接收點(diǎn)整，在采集圖像的同時(shí)記錄目標(biāo)的距離信息。