全自動碼垛機的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機器人。2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體?？蓽p少一些有害物質對人體的傷害，全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學、穩(wěn)定。

隨著我國全自動碼垛機和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設備的自動化程度越來越高。紙箱碼垛機的運用，能夠避免作業(yè)過程中給工人或許帶來的工作傷害，下降了企業(yè)的辦理成本和辦理危險?，F(xiàn)代注塑機往往配有機械手，以提高生產效率。注塑機械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預定要求自動控制輸送產品或搬運工具的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化機械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和安全生產;它對提高注塑機的生產效率，穩(wěn)定產品質量，降低廢品率，降低生產成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。

碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。在注塑行業(yè)中，適用的機械手按其智能程度可分為以下兩種類型:1、注塑機械手的基本類型，機械手的類型一般包括固定模式程序和按生產工藝要求的教學模式程序。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機技術特點：低位進箱，占用空間少，生產能力大;整機PLC控制，全自動運行;適應多種垛型及瓶型，調整方便;多處安全保護，可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;盡量采用304材料，整機美觀大方;特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。2、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。

目前，我國的食品包裝碼垛機企業(yè)大部分規(guī)模偏小，"小而全"是其主要特征之一，同時存在著不顧行業(yè)發(fā)展要求，重復生產那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機械產品，行業(yè)內目前大約有14%的企業(yè)存在低水平重復生產現(xiàn)象。碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。這是對資源的極大浪費，造成包裝機械市場的混亂，阻礙行業(yè)的發(fā)展。隨著科學技術的不斷發(fā)展，各種食品、水產加工品的出現(xiàn)，對食品包裝技術和設備都提出了新的要求。目前，食品包裝機械競爭日趨激烈，未來的食品包裝機械將配合產業(yè)自動化，促進包裝設備總體水平提高，發(fā)展多功能、效率快、低消耗的食品包裝設備。多數(shù)企業(yè)年產值在幾百萬元到1000萬元之間，低于100萬元的企業(yè)為數(shù)還不少。每年有近15%的企業(yè)轉產或倒閉，但又有15%的企業(yè)加入這個行業(yè)，不穩(wěn)定，現(xiàn)象阻礙了行業(yè)發(fā)展的穩(wěn)定性。

碼垛機技術特點： －低位進箱，占用空間少，生產能力大； －整機PLC控制，全自動運行； －適應多種垛型及瓶型，調整方便； －多處安全保護，可帶觸摸屏控制； －采用優(yōu)異輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長； －電機、氣缸傳動及控制采用進口元件； －盡量采用304材料，整機美觀大方； －適應于碼熱收縮膜包裝的產品。它的優(yōu)點是：1、搬運效率快，全天候不間斷作業(yè)，比人工搬運效率快得多。 進口碼垛機像發(fā)那科、ABB、庫卡、安川碼垛機現(xiàn)在大面積占領。但通過市場調查反饋進口機器人品質好，但是價格高于國產碼垛機很多，且后續(xù)服務工作不是很到位，例如進口機器人的操作說明書沒有按照國內工人的操作思維進行編制，不能使操作人員很快學習使用等弊端。