通常假定裝配線的節(jié)拍一定，并且所有工作站的加工時(shí)間基本相等。類(lèi)型不同的裝配，有很大差異性，主要體現(xiàn)在：

    1.裝配線上物料搬運(yùn)設(shè)備（皮帶或傳送器、天車(chē)）

    2.生產(chǎn)線平面布置的類(lèi)型（U型，直線型，分支型）

    3.節(jié)拍控制形式（機(jī)動(dòng)、人動(dòng)）

    4.裝配品種（單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品）

    5.裝配線工作站特性（工人可以坐、站、跟著裝配線走或隨裝配線一起移動(dòng)等）

    6.裝配線的長(zhǎng)度（幾個(gè)或許多工人）

    裝配線是一種特殊的產(chǎn)品導(dǎo)向布局形式。裝配線指的是由一些物料搬運(yùn)設(shè)備連接起來(lái)的連續(xù)生產(chǎn)線。裝配線是一種很重要的技術(shù)，可以說(shuō)，任何有著多種零部件并進(jìn)行大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配線生產(chǎn)。因此裝配線的布置受裝配線設(shè)備，產(chǎn)品，人員，物流運(yùn)輸以及生產(chǎn)方式等多種因素的影響。

  流水線生產(chǎn)線自動(dòng)化主要包括：

    ①流水線生產(chǎn)線材料、容器和流水線生產(chǎn)線物品的自動(dòng)計(jì)量、傳送和成品的自動(dòng)輸出；

    ②工藝程序的自動(dòng)執(zhí)行，操作機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)和故障的自動(dòng)處理；

    ③工藝參數(shù)（位置、尺寸、重量、數(shù)量、速度、性態(tài)、行為等）的自動(dòng)控制和自動(dòng)調(diào)節(jié)；

    ④流水線生產(chǎn)線質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)和廢品的自動(dòng)剔除。物品流水線生產(chǎn)線所采用的技術(shù)手段、控制方法和能夠達(dá)到的自動(dòng)化程度隨物品種類(lèi)而異,受到產(chǎn)品性狀、流水線生產(chǎn)線材料(或容器)和流水線生產(chǎn)線要求等諸因素的制約。

流水線生產(chǎn)線自動(dòng)化分類(lèi)

    依被生產(chǎn)的產(chǎn)品的形態(tài)，流水線生產(chǎn)線自動(dòng)化分為液體流水線生產(chǎn)線自動(dòng)化和固體流水線生產(chǎn)線自動(dòng)化兩類(lèi)。

     ① 液體流水線生產(chǎn)線自動(dòng)化

     包括各種飲料、液狀調(diào)味品、日用化工品和藥品中那些具有一定粘度的液態(tài)物質(zhì)的流水線生產(chǎn)線自動(dòng)化。這類(lèi)產(chǎn)品的流水線生產(chǎn)線大都采用容器灌裝法，需要經(jīng)過(guò)容器清洗（或容器制造）、計(jì)量灌裝、封口貼標(biāo)等幾道主要工序。例如，啤酒流水線生產(chǎn)線生產(chǎn)自動(dòng)線由洗瓶、灌裝、壓蓋、殺菌、貼標(biāo)五臺(tái)主機(jī)按工藝流程布置，單機(jī)進(jìn)行控制，中間用柔性輸送鏈聯(lián)結(jié)并協(xié)調(diào)生產(chǎn)節(jié)拍。因?yàn)槠【剖呛瑲庑燥嬃?，故采用等壓法灌裝、液位法計(jì)量。整機(jī)為旋轉(zhuǎn)型,由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制同步運(yùn)行,用機(jī)、電、氣綜合技術(shù)組成程序控制系統(tǒng)。環(huán)形酒缸液位采用介質(zhì)壓力傳感閉環(huán)自動(dòng)調(diào)整，灌裝過(guò)程采用機(jī)械方式開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制，檢測(cè)故障采用機(jī)電聯(lián)鎖控制自動(dòng)停車(chē)、人工排除，全部潤(rùn)滑、清洗和壓縮空氣系統(tǒng)均集中操縱。

     ② 固體流水線生產(chǎn)線自動(dòng)化

     包括粉粒類(lèi)（流水線生產(chǎn)線時(shí)無(wú)個(gè)體定向要求）、顆粒類(lèi)和單件類(lèi)（流水線生產(chǎn)線時(shí)大都有定向和姿勢(shì)要求）物體的流水線生產(chǎn)線自動(dòng)化?，F(xiàn)代先進(jìn)的塑料流水線生產(chǎn)線技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用。塑料和復(fù)合材料流水線生產(chǎn)線一般經(jīng)過(guò)計(jì)量、制袋、裝填、封口、裁切等幾道主要工序。執(zhí)行機(jī)構(gòu)大都由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)操縱，由閉環(huán)程序控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)控制和同步調(diào)整。立式制袋、充填、封口多功能流水線生產(chǎn)線機(jī)通過(guò)光電裝置檢測(cè)和識(shí)別記號(hào),控制修正輥上下運(yùn)動(dòng),以保證流水線生產(chǎn)線材料上印刷圖案的準(zhǔn)確定位。臥式吸塑熱成型流水線生產(chǎn)線機(jī)用于定向排列式集合流水線生產(chǎn)線。對(duì)振動(dòng)供料、真空吸塑、遠(yuǎn)紅外加熱、機(jī)械沖裁等進(jìn)行集中操縱、自動(dòng)控制。

非標(biāo)傳感器流水線有別于傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)，非機(jī)械設(shè)計(jì)有時(shí)間性限制，設(shè)計(jì)周期要短，設(shè)計(jì)要簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確、安全、可靠及滿足客戶合理的專(zhuān)業(yè)性要求，用戶對(duì)非標(biāo)機(jī)械的設(shè)計(jì)往往有許多的要求，包括合理和不合理的，這是一項(xiàng)挑戰(zhàn)性的工作，在此我們對(duì)非標(biāo)設(shè)計(jì)進(jìn)行探討。

      設(shè)計(jì)產(chǎn)品的分類(lèi)。要弄清所設(shè)計(jì)的機(jī)械屬于成熟型的非標(biāo)傳感器流水線還是非成熟型的非標(biāo)傳感器流水線，所謂成熟型的非標(biāo)傳感器流水線是指哪些工作原理清晰，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為通用，甚至有產(chǎn)品樣板可以模仿的產(chǎn)品；所謂非成熟產(chǎn)品是指工作原理比較復(fù)雜，機(jī)械結(jié)構(gòu)不通用，更嚴(yán)重的是連客戶都未完全了解其產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)工藝，或者是客戶正在試驗(yàn)使用未成熟的生產(chǎn)工藝，而要設(shè)計(jì)一些機(jī)械來(lái)滿足生產(chǎn)工藝要求，所以，非成熟產(chǎn)品設(shè)計(jì)就會(huì)有難度性高、不確定性和風(fēng)險(xiǎn)性的特點(diǎn)。除了以上的因素外，企業(yè)已經(jīng)擁有的成熟技術(shù)也是一個(gè)重要因素，某些訂單產(chǎn)品對(duì)于擁有成熟技術(shù)的公司來(lái)說(shuō)屬于成熟的產(chǎn)品，對(duì)于完全未涉足過(guò)該領(lǐng)域的企業(yè)來(lái)說(shuō)則屬于非成熟產(chǎn)品，要具體分析。