超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號，通常是電信號的傳感器，超聲波是振動頻率高于20kHz的機(jī)械波，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波，小功率超聲探頭多作探測作用，它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭發(fā)射、一個探頭接收）等。

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電動式傳感器是指利用電磁感應(yīng)原理，將運動速度轉(zhuǎn)換成線圈中的感應(yīng)電勢輸出，又稱感應(yīng)式傳感器，這種傳感器的工作不需要外加電源，而是直接吸取被測物體的機(jī)械能并轉(zhuǎn)換成電信號輸出，它是一種典型的發(fā)電型傳感器。

電動式傳感器主要用于測量物體的振動速度，配以積分電路或微分電路還可測量振動位移或加速度，它的優(yōu)點是靈敏度高、輸出功率大，可簡化配套的測量電路，性能穩(wěn)定，還可制成多種結(jié)構(gòu)形式以適應(yīng)不同的測量場合。

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從傳感器本身的作用知道，它是直接與被測對象發(fā)生聯(lián)系的部分，是信息輸入的窗口，傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間關(guān)系的特性，一般分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性，傳感器的靜態(tài)特性是指對于靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。

每一個傳感器都有一定的測量范圍，如果超過了這個范圍進(jìn)行測量時，會帶來很大的可提供原始信息，檢測的準(zhǔn)確與否完全與一定范圍內(nèi)反應(yīng)被測量的準(zhǔn)確程度有關(guān)，于是它必須具備一定的基本特性，而了解和掌握其基本特性是正確選擇和使用傳感器的基本條件。

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張力傳感器按其工作原理又可分為應(yīng)變片型和微位移型，應(yīng)變片型是張力應(yīng)變片和壓縮應(yīng)變片按照電橋方式連接在一起，當(dāng)受到外壓力時應(yīng)變片的電阻值也隨之改變，改變值的多少將正比于所受張力的大小。

張力傳動器即是張力檢測器通常配套全自動張力控制器、磁粉離合器、磁粉制動器使用，它通過檢測受負(fù)載作用時板簧的彎曲度，從而檢測出張力的大小，張力傳感器具有高穩(wěn)定度、線性度良好、響應(yīng)速度快、重量輕、體積小等特點。

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