分類    

按照控制部分的性能分為：機(jī)電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報(bào)功能。     

根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘    

根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

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道閘主要由主機(jī)、閘桿、夾頭、叉桿等組成，而主機(jī)則由機(jī)箱、機(jī)箱蓋、電機(jī)、減速帶、帶輪、齒輪、連桿、遙桿、主軸、平衡彈簧、光電開關(guān)、控制盒以及壓力電波裝置等組成。由于道閘一般是安裝在戶外，所以機(jī)箱子必須結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)牢固，做防雨和噴塑保護(hù)，外殼可以用鑰匙方便地打開和拆下。閘桿采用鋁合金材料，桿內(nèi)加了整條的加強(qiáng)筋。電機(jī)是使用變頻電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時(shí)轉(zhuǎn)矩卻恒定。起到控制起落的作用關(guān)閘時(shí)一般通過車輛檢測器給道閘關(guān)信號，落下道閘桿。在功率。轉(zhuǎn)速相同的情況下其它常用電機(jī)比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的確至今倍，并且在電機(jī)長時(shí)間堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的工作電流不會上升。

機(jī)芯

由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。

影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機(jī)和相配套的減速機(jī)。

驅(qū)動電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。閘機(jī)會采用10對以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。