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發(fā)布時間:2021-08-25 17:08  
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目前人力資源成本上漲,的焊工緊缺。不少企業(yè)都面臨缺少焊工的情況,選擇焊接機器人代替成為趨勢。要把焊接機器人用好、用順手,真正地發(fā)揮大作用,首先得做好以下幾個方面工作。焊接零部件結構尺寸公差的一致性智能機器人沒有實時人為感知思維變通的能力,我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù),機器人就會依據(jù)輸入的程序進行重復加工。當出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時,在焊接過程中,就會出現(xiàn)以下一些情況:焊接電極與焊縫距離變大時,因距離過大會無法起??;焊接電極與焊縫距離變小時,電極頭部會觸碰到零件而報警。這樣機器就不能順利地工作,重復修改程序會浪費掉更多的時間。
,此腳輪支架組件人工焊接時,沒有任何工裝夾具,采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時精力充沛,還能基本滿足要求,但時間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線,焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。之后為了消除人員疲勞影響,設計了如圖3所示的快速裝夾工裝定位,確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內。采取人工焊接時,此工裝還能基本滿足其要求;當采取焊接機器人利用此工裝進行工作時,此工裝就會顯現(xiàn)出焊接效率明顯不高的缺陷:人工裝夾與機器人焊接未能同步進行,機器人在焊接時,裝夾工人在旁邊無事等待;工人裝夾零件時,機器人又處于停止工作狀態(tài)。
使用簡單方便,投入成本較低。
在各類鈑金零件的加工上有自身的優(yōu)勢,尤其對于形狀復雜或者薄板部件的加工可自動完成零件的加工。可以根據(jù)圖紙要求,對不同尺寸要求和形狀要求的孔進行自動加工,也可以對較大的,各種形狀的孔和輪廓曲線利用小沖模以小步距步沖的方式進行生產加工。加上結構簡單的模具對于存在特殊加工工藝的鈑金件,如:淺拉伸、翻邊孔等也能夠進行加工。與傳統(tǒng)的沖壓相比較來說,模具更加簡單,加工范圍廣泛,加工能力顯著提高,對于批量生產或者形式多樣的產品加工來說尤為適合,這對于加工企業(yè)跟上市場發(fā)展步伐,滿足產品需求是十分有利的,而且因為各方面費用的減少,使得企業(yè)的經濟效益得到有效的提高。