在智能工業(yè)與智能物流領(lǐng)域，陀螺儀主要應(yīng)用在航姿參考系統(tǒng)，及無人機慣性導(dǎo)航中，包括無人機航姿參考系統(tǒng)、航拍穩(wěn)定系統(tǒng)和無人機快遞；在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，陀螺儀常常用來包括自動收割機和自動噴灑機等在內(nèi)的機具定位和導(dǎo)航應(yīng)用中；在智能家居領(lǐng)域，陀螺儀的應(yīng)用主要包括智能掃地機器和服務(wù)機器人等；在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，陀螺儀常用在車輛及貨運智能管理系統(tǒng)中，例如可對車輛位置、行車軌跡進行監(jiān)測，也可以對車輛姿態(tài)進行管理和求救；在智能領(lǐng)域，陀螺儀的常見應(yīng)用包括聾啞人手勢識別系統(tǒng)和仿生義肢等。目前光纖陀螺的發(fā)展方向主要有三個方面：一是繼續(xù)提高陀螺精度，把零偏穩(wěn)定性降低到0.001°/h～0.01°/h ,標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性提高到優(yōu)于10ppm。二是降低成本,技術(shù)上向集成光學(xué)方向發(fā)展，以利于批量生產(chǎn), 提高可靠性和競爭力。三是提高工程化水平, 改善全溫范圍內(nèi)的零偏穩(wěn)定性和逐次啟動的零偏重復(fù)性。

光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克效應(yīng)。薩格納克效應(yīng)是相對慣性空間轉(zhuǎn)動的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關(guān)效應(yīng)，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光，以相反的方向進行傳播，在匯合到同一探測點。微型光纖陀螺能完全保證陀螺在靜止?fàn)顟B(tài)下順、逆時針光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探測器，作為陀螺的光輸出。偏振器位于光纖環(huán)與耦合器之間，使單模光保持單偏振狀態(tài)，從而消除光纖雙折射變化對陀螺性能的影響。光纖陀螺儀的分類按照性能和應(yīng)用的角度可分為速率級、術(shù)級和慣性戰(zhàn)級等３個級別。速率級光纖陀螺已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，主要應(yīng)用于機器人、下建造隧道、地管道路徑勘測裝置和汽車導(dǎo)航等對精度要求不高的場合。

傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。隨著光電技術(shù)發(fā)展，有了激光陀螺儀、光纖陀螺儀，也就是現(xiàn)在所說的廣義主流陀螺儀，不再有機械轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，而是利用光轉(zhuǎn)，沒有磨損，更抗沖擊，更加穩(wěn)定。微型光纖陀螺具有質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高特點，是工業(yè)設(shè)備、平臺測量姿態(tài)的理想選擇！