液壓系統(tǒng)中比例閥按主要功能分類，分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、比例復(fù)合控制閥四大類。每一類又可以分為直接控制和先導(dǎo)控制兩種結(jié)構(gòu)形式，直接控制用在小流量小功率系統(tǒng)中，先導(dǎo)控制用在大流量大功率液壓系統(tǒng)中，構(gòu)成電一液比例閥。

液壓系統(tǒng)比例控制的核心是比例閥。比例閥的輸入單元是電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換器，它將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量。轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、力馬達(dá)和力矩馬達(dá)、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵。

按比例閥本身控制的方式分類

這主要是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類。其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)(移動(dòng)式與懸掛式)及直流伺服電機(jī)等多種形式。

電磁式 是指采用比例電磁鐵作為電一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥。比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械輸出，即輸出力、位移，進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。

電液比例多路閥的負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)

為了節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時(shí)也使同步動(dòng)作的幾個(gè)執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾，現(xiàn)在較先進(jìn)的工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是一個(gè)很相似的概念，都是利用負(fù)載變化引起的壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥的壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)的工作需求。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來講是將負(fù)載壓力通過負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓的溢流閥上，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，溢流閥調(diào)定壓力也較?。回?fù)載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存在一定的溢流損失。對(duì)于變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵的變量機(jī)構(gòu)，使泵的輸出壓力隨負(fù)載壓力的升高而升高（始終為較小的固定壓差），使泵的輸出流量與系統(tǒng)的實(shí)際需要流量相等，無溢流損失，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。

伺服閥、伺服比例閥、比例閥三者的關(guān)系，簡(jiǎn)單說來，可以歸納為：一、很早出現(xiàn)的是伺服閥，基本特點(diǎn)有7點(diǎn)：1、能用微電進(jìn)行控制；  2、頻響很高：幾十上百，幾百； 3、沒有零位死區(qū)：可以用在任何閉環(huán)系統(tǒng)； 4、加工精度微米級(jí)；  5、過濾精度3－10微米級(jí) 6、1/3供油壓力用于控制閥口  7、用力矩馬達(dá)，電流20－100毫安。

這后面的4條用于保證前面3條的實(shí)現(xiàn)。這后面4、5、6三條，很難在一般除了航空、航海、冶金等以外的領(lǐng)域得到應(yīng)用，而其他領(lǐng)域又非常想用其1、2條，只是頻響不必那么高。