注塑機(jī)械手的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹

　　注塑機(jī)械手由于注塑周期本身很短，對控制系統(tǒng)的掌握要求是非常嚴(yán)格的，在控制的過程中，注塑機(jī)械手需要做到的是一次只改變一個條件。

　　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，注塑機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。

　　在控制的時候要注意壓力、溫度、時間統(tǒng)統(tǒng)一起調(diào)的話，很易造成混亂和誤解，出了問題也不知道是何道理。調(diào)整工藝的措施、手段是多方面的。

　　注塑機(jī)械手在成型的時候，控制系統(tǒng)首先將粒狀或粉狀塑料加入機(jī)筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機(jī)筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機(jī)器進(jìn)行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道。

機(jī)械手性能

機(jī)械手可靠嗎？

   在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。象任何機(jī)制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機(jī)械手的保質(zhì)期。

   不同機(jī)械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當(dāng)評估一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

機(jī)械手有多安全？

   機(jī)械手屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，該標(biāo)準(zhǔn)管轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。

   從安全性來看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)、以及三位開關(guān)的使用。要確保機(jī)械手滿足所有實用的安全規(guī)范。