機器人自動化打磨設(shè)備的流程

現(xiàn)有技術(shù)中，對不規(guī)則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力，且因為加工工人的技術(shù)和經(jīng)驗不同而容易導致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實現(xiàn)自動化的自動化打磨設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種自動化打磨設(shè)備，利用機械手及輔助設(shè)備實現(xiàn)自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作，實現(xiàn)自動化，達到生產(chǎn)要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動化打磨設(shè)備，其特征在于：包括取料機械手，位于所述取料機械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，分別位于取料機械手兩側(cè)的六軸機械手打磨一和六軸機械手打磨二，在所述六軸機械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一，在所述六軸機械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。

　　優(yōu)選的，所述自動化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具，用于將六軸機械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機械手打磨二。

如何選擇鑄件打磨自動化刀具加工鐵基粉末冶金零件？

鐵基粉末冶金技術(shù)是一門生產(chǎn)近終形或終形粉末冶金結(jié)構(gòu)零件的工藝。用粉末冶金制造鐵基零件，特別是形狀復雜、尺寸公差精密的結(jié)構(gòu)零件，省材、省能，不需要或只需要少量切削加工，價格低廉，產(chǎn)品質(zhì)量均一，特別適合于大批量生產(chǎn)。

鐵基粉末冶金廣泛應用于交通、紡織機械，電動工具，五金工具，電器、工程機械等行業(yè)，如氣門座圈，帶輪，齒輪，滑塊，異形件等。但由于粉末冶金材料屬于新工藝技術(shù)材料，所以每個廠家的材質(zhì)配比都不相同，給加工帶來了更多不確定性。具體如何選擇刀具加工鐵基粉末冶金零件呢？

低溫自動去除毛邊機注塑件去披鋒

 低溫自動去毛機，去披鋒機，可以將制品的內(nèi)孔，死角，夾縫表面的細小毛邊去除，一次性去除披鋒的效果。能達到快速去毛邊，毛刺的工作。并且不傷及制品的表面，達到制品精密的效果。

1.操作簡單，按鈕式采用一鍵操作，任何工人經(jīng)過半小時培訓即可熟練操作機器；觸摸屏式采用先進的自動控制系統(tǒng)，界面清晰，多點自鎖式程序設(shè)計，可防止工人誤操作。

2.生產(chǎn)，一臺冷凍修邊機平均每天處理的量相當于50-80名熟練工人的修邊工作量（熟練工人每人每天可處理4000個零部件的飛邊）。