噴涂車間操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求，噴涂車間操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)對手動噴涂的功用，對少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。一起需要對主動噴槍橫向的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負(fù)的范圍內(nèi)。

噴涂車間噴槍的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴槍不停歇地噴涂作業(yè)?？諝庠礆庥煽諝鈮嚎s機(jī)供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行了測試。但時(shí)在實(shí)踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時(shí)被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因?yàn)楣ぜ母叨炔灰唬P直方向上也存在著高度差。為了避免主動噴涂時(shí)造成粉料的浪費(fèi)，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。

噴涂車間控制主板主程序的主程序通過調(diào)用每個模塊中的子程序來協(xié)調(diào)各個模塊，并且這些子程序的執(zhí)行由相應(yīng)的標(biāo)志同步。同時(shí)，控制板還需要完成輸出參數(shù)的采集，實(shí)現(xiàn)各種參數(shù)的閉環(huán)控制。控制主板的狀態(tài)由兩個標(biāo)志信號量決定：由面板發(fā)送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發(fā)信號Trigger.。只有當(dāng)兩個信號都有效時(shí)，控制器才能輸出。當(dāng)輸出停止時(shí)，直接將DAC輸出設(shè)置為0，保留前一次計(jì)算的DAC輸出的控制值的值。當(dāng)開始下一次啟動操作（非斷電啟動、按鈕啟動或觸發(fā)開關(guān)）時(shí)，只要設(shè)置值不變，輸出值仍然可以使用。

噴涂車間按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數(shù)碼管、2個數(shù)碼管、4個數(shù)碼管和12個按鍵組成。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。采用兩個9位LED數(shù)碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機(jī)進(jìn)行通信。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數(shù)據(jù)寫入寄存器可以直接顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。寫段尋址寄存器可以單獨(dú)地控制任何段。同時(shí)，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。噴涂車間操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。通信速率為64 kbps。根據(jù)上表中BC7277的數(shù)據(jù)格式，SPI2的數(shù)據(jù)格式為16位，噴涂車間配置了全雙工主機(jī)模式。時(shí)鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復(fù)用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發(fā)中斷模式以中斷密鑰服務(wù)。讀取子例程中的鍵值。(1)當(dāng)按鍵按下時(shí)，BC7277的KEY管腳跳動，而單片機(jī)的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發(fā)模式，因此當(dāng)按鍵按下時(shí)，進(jìn)入外部中斷服務(wù)子程序。噴涂車間每個中斷通過在中斷服務(wù)程序中發(fā)送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發(fā)生。圖5-8是關(guān)鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個鍵，每個鍵具有鍵映射值。當(dāng)按下鍵時(shí)，它讀取鍵映射值（當(dāng)沒有按下鍵時(shí)，OxFFFF是默認(rèn)值），然后根據(jù)鍵映射值確定要執(zhí)行什么操作。