掘機結(jié)構(gòu)構(gòu)成

常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。

從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺，行走機構(gòu)三部分組成。 　根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。在側(cè)板轉(zhuǎn)角處施焊時，為避免、起落弧缺陷，宜連續(xù)施焊，以改善連接處的受力狀況。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土等多種作業(yè)機具。

回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。

傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

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挖掘機發(fā)展趨勢（一）

從國內(nèi)外發(fā)展狀況來看，液壓挖掘機節(jié)能控制技術(shù)有以下發(fā)展趨勢：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開始應(yīng)用于工程機械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機械，可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數(shù)，不但能加快系統(tǒng)響應(yīng)，而且使整個挖掘機動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進入90年代后，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多，從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機”。這種智能化主要體現(xiàn)在以下幾個方面。首先，計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數(shù)，如壓力、柴油機轉(zhuǎn)速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在節(jié)能狀態(tài)。(3)加強日常檢查和維護在使用過程中還應(yīng)注意裝載機的正確使用與維護，定期添加或更換液壓油，保持液壓油的清潔度，加強日常檢查和維護。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測到的運行參數(shù)進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機性能得以大幅度提高。

柴油機電噴控制

在傳統(tǒng)的機械調(diào)速柴油機上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響，使柴油機性能難以進一步提高。在柴油機上應(yīng)用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在非常好的狀態(tài)，而且加快了響應(yīng)速度。當制冷劑在冷卻回路中蒸發(fā)時,它吸收附近的熱量功課蒸發(fā)燒能,因此,空氣被冷卻。開發(fā)柴油機電噴控制器是提高挖掘機節(jié)能性的一個重要環(huán)節(jié)。

負荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展

負荷傳感控制從20世紀70年代興起，各工程機械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應(yīng)。比例流量分配閥的出現(xiàn)進一步推動了負荷傳感技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用，使挖掘機操縱性進一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致'跳擋'。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會進一步上升。

六通多路閥繼續(xù)存在

盡管采用四通閥的負荷傳感系統(tǒng)能提供精準操作，但并非所有場合都需要精準操作，而且熟練司機也能用非負荷傳感系統(tǒng)挖掘機完成精準操作。更重要的是，負荷傳感系統(tǒng)價格較高，限制了它在發(fā)展中國家的應(yīng)用。目前，世界上許多有名的挖掘機生產(chǎn)廠商，其產(chǎn)品中既有使用四通閥的負荷傳感控制挖掘機，也有使用六通閥液壓系統(tǒng)如正流量、負流量控制的挖掘機。例如,為了將溫度降到15℃(59°F),制冷劑只有當在低于15℃(59°F)溫度進行蒸發(fā)時才能從空氣中吸收汽化熱。成熟的制造技術(shù)和低廉的價格將會使六通多路閥繼續(xù)發(fā)揮作用。

進一步改進閥控液壓挖掘機節(jié)能控制

在采用六通多路閥的液壓系統(tǒng)中，仍然有許多可以改進的地方，如操縱性、節(jié)能性等，至今國外各挖掘機生產(chǎn)廠仍在研究。

挖掘機定期保養(yǎng)的內(nèi)容

①新機工作250H后就應(yīng)更換燃油濾芯和附加燃油濾芯；檢查發(fā)動機氣門的間隙。②日常保養(yǎng)；檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶反張緊度；檢查進氣加熱器；更換斗齒；例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機。調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室內(nèi)地板；更換破碎器濾芯（選配件）。清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時，待發(fā)動機充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內(nèi)部壓力，然后才能放水；不要在發(fā)動機工作時進行清洗工作，高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇會造成危險；當清潔或更換冷卻液時，應(yīng)將機器停放在水平地面上；要按照表3更換冷卻液和防腐蝕器。防凍液與水的比例按表4要求。

冷卻液種類冷卻系統(tǒng)內(nèi)部清洗和更換周期防腐蝕器更換周期

AF-ACL防凍液(超級防凍液)每2年或每4000h每1000h或更換冷卻液時

AF-PTL防凍液(長效防凍液)每年或2000h

AF-PT防凍液(冬季型)每6個月(只在秋季添加)

表4防凍液與水的混合比例

環(huán)境溫度℃/容量L-5-10-15-20-25-30

防凍液PC2005.16.78.09.110.211.10

PC2205.47.08.49.610.711.65

水PC20017.115.514.213.112.011.10

PC22017.916.314.913.712.611.65

③啟動發(fā)動機前的檢查項目。檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發(fā)動機機油油位，加機油；檢查燃油油位（加燃油）；檢查液壓油油位（加液壓油）；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤滑；檢查油水分離器中的水和沉淀物。

④每100保養(yǎng)項目。動臂缸缸頭銷軸；動臂腳銷；動臂缸缸桿端；斗桿缸缸頭銷軸；動臂、斗桿連接銷；斗桿缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；潤滑油脂管理采用潤滑油（黃油）可以減少運動表面的磨損，防止出現(xiàn)噪聲。半桿連桿連接銷；斗桿、鏟斗缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；斗桿連桿連接銷；檢查回轉(zhuǎn)機構(gòu)箱內(nèi)的油位（加機油）；從燃油箱中排出水和沉淀物。

⑤每250H保養(yǎng)項目。檢查終傳動箱內(nèi)的油位（加齒輪油）；檢查蓄電池電解液；更換發(fā)動機油底殼中的油，更換發(fā)動機濾芯；潤滑回轉(zhuǎn)支承（2處）；檢查風(fēng)扇皮帶的張緊度，并檢查空調(diào)壓縮機皮帶的張緊度，并作調(diào)整。

⑥每500h保養(yǎng)項目。同時進行每100和250H保養(yǎng)項目；更換燃油濾芯；檢查回轉(zhuǎn)小齒輪潤滑脂的高度（加潤滑脂）；檢查和清洗散熱器散熱片、油冷卻器散熱片和冷疑器散熱片；(2)檢查操縱閥首先清洗安全閥，檢查閥芯是否磨損，如磨損應(yīng)更換。更換液壓油濾芯；更換終傳動箱內(nèi)的油（僅在500h時進行，以后1000h一次）；清洗空調(diào)器系統(tǒng)內(nèi)部和外部的空氣濾芯；更換液壓油通氣口濾芯。

⑦每1000h保養(yǎng)項目。同時進行每100、250和500h保養(yǎng)項目；更換回轉(zhuǎn)機構(gòu)箱內(nèi)的油；檢查減振器殼體的油位（回機油）；檢查渦輪增壓器的所有緊固件；其次應(yīng)檢查點火正時時間，因高壓油泵校正過以后，造成點火正時時間不對，導(dǎo)致不能起動。檢查渦輪增壓器轉(zhuǎn)子的游隙；發(fā)電機皮帶張緊度的檢查及更換；更換防腐蝕濾芯；更換終傳動箱內(nèi)的油。

⑧每2000h保養(yǎng)項目。先完成每100、250、500和1000h的保養(yǎng)項目；清洗液壓油箱濾網(wǎng)；清洗、檢查渦輪增壓器；檢查發(fā)電機、啟動電機；檢查發(fā)動機氣門間隙（并調(diào)整）；檢查減振器。

⑨4000h以上的保養(yǎng)。每4000h增加對水泵的檢查；每5000h增加更換液壓油的項目。

⑩長期存放。機器長期存放時，為防止液壓缸活塞桿生銹，應(yīng)把工作裝置著地放置；整機洗凈并干燥后存放在室內(nèi)干燥的環(huán)境中；如條件上所限只能在室外存放時，應(yīng)把機器停放在排水良好的水泥地面上；安全閥安裝后若仍無變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般為0。存放前加滿燃油箱，潤滑各部位，更換液壓油和機油，液壓缸活塞桿外露的金屬表面涂一薄層黃油，拆下蓄電池的負極接線端子，或?qū)⑿铍姵匦断聠为毚娣?；根?jù)環(huán)境溫度在冷卻水中加入適當比例的防凍液；每月啟動發(fā)動機一次并操作機器，以便潤滑各運動部件，同時給蓄電池充電；打開空調(diào)制冷運轉(zhuǎn)5-10min。

挖掘機常見故障說明

跳擋的原因

(1)變速傳動機構(gòu)磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構(gòu)，這種傳動機構(gòu)是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現(xiàn)換擋的。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致'跳擋'。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。

(2)自鎖機構(gòu)的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機構(gòu)的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器'跳擋'。挖掘機在工作中，禁止任何人員在回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)或鏟斗下面工作停留或行走，非駕駛?cè)藛T不得進入駕駛室亂摸亂動，不得帶培訓(xùn)駕駛員，以免造成電器設(shè)備的損壞。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器'跳擋'。

(3)換擋裝置調(diào)整不當該型挖掘機的變速器采用的是機械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器'跳擋'。

(4)外界負載突然變化由于挖掘機的工作性質(zhì)及該機自身的設(shè)計原因，外界負載的突然變化也會導(dǎo)致其變速器'跳擋'。當路面凸凹不平、機器作下坡行駛或行駛路線不當而使外界負載突然發(fā)生變化時，這種負載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產(chǎn)生軸向推力而脫開，造成變速器'跳擋'。檢查的方法：測壓力、查功能，或聽是否有異常噪聲（閥口關(guān)閉不嚴造成的“節(jié)流沖刷聲”）或觸摸檢查溫度是否局部過高。(5)操作方法不當挖掘機在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時，如果操作不當，也會導(dǎo)致變速器'跳擋'。